Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- k -

• k : Nullspace, Component::RemoteGuiTab::ProximityField, ProximityFieldParams
• k1Hi : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• k1Lo : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• k2Hi : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• k2Lo : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• k3Hi : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• k3Lo : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• k4Hi : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• k4Lo : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• K_gmm_ : BimanualGMRParameters, GMRParameters, JointCarryGMRParameters
• KalmanFilter() : KalmanFilter
• KalmanFilterFusion() : KalmanFilterFusion
• KBM() : KBM
• kbm : MotionModelKBM
• KBMComponentPropertyDefinitions() : KBMComponentPropertyDefinitions
• KBMData() : KBMData
• kbmNames() : KBMComponent
• KBMSegment() : KBMSegment
• Kd : TorqueControllerConfiguration, TorquePID, MultiDimPIDControllerTemplate< dimensions >, PIDParams, PIDController, SimplePID
• kd : ActiveImpedanceControlTarget
• Kd_AngularVel : DeprecatedNJointTaskSpaceDMPControllerConfig, NJointBimanualForceMPControllerConfig, NJointTaskSpaceDMPControllerConfig
• Kd_LinearVel : DeprecatedNJointTaskSpaceDMPControllerConfig, NJointBimanualForceMPControllerConfig, NJointTaskSpaceDMPControllerConfig
• KdAdmittance : NJointBimanualForceControllerConfig, NJointBimanualObjLevelControllerConfig, NJointBimanualObjLevelMultiMPControllerConfig
• kdAdmittance : KeypointsAdmittanceController::Config, KeypointsImpedanceController::Config, BiKACConfig, DeprecatedNJointTaskSpaceAdmittanceDMPControllerConfig
• kdAngular : RetrieveHand::Properties
• KdImpedance : NJointBimanualForceControllerConfig, NJointBimanualObjLevelControllerConfig, NJointBimanualObjLevelMultiMPControllerConfig, NJointBimanualObjLevelVelControllerConfig
• kdImpedance : KeypointsAdmittanceController::Config, KeypointsImpedanceController::Config, FromSharedMemory, ToSharedMemory, DeprecatedNJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig, DeprecatedNJointTaskSpaceAdmittanceDMPControllerConfig
• kdImpedanceTorque : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy
• kdLinear : RetrieveHand::Properties
• kdNullspaceTorque : KeypointsAdmittanceController::Config, KeypointsImpedanceController::Config
• KdRPY : Admittance, Impedance
• KdTreeCell() : KdTreeCell< BaseT >
• KdXYZ : Admittance, Impedance
• keep_alive_ : ClientImpl
• keep_alive_max_count_ : Server
• keep_alive_timeout_sec_ : Server
• keepAlive() : SegmentLock
• keepAliveCheck() : SegmentUtilImplementations
• keepAliveCheckTask : SegmentUtilImplementations
• keepAliveTask : SegmentLock
• keepAliveTimestamp : SegmentUtilImplementations
• keepAliveTimestampMutex : SegmentUtilImplementations
• keepInQueue : GazeTarget
• keepLockAlive() : SegmentUtilImplementations
• kernelSize : DeprecatedNJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig, DeprecatedNJointTaskSpaceAdmittanceDMPControllerConfig, DeprecatedNJointTaskSpaceDMPControllerConfig, DeprecatedNJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig, NJointAdaptiveWipingControllerConfig, NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingControllerConfig, NJointBimanualCCDMPControllerConfig, NJointBimanualCCDMPVelocityControllerConfig, NJointBimanualForceControllerConfig, NJointBimanualForceMPControllerConfig, NJointBimanualObjLevelControllerConfig, NJointBimanualObjLevelMultiMPControllerConfig, NJointBimanualObjLevelVelControllerConfig, NJointCCDMPControllerConfig, NJointJointSpaceDMPControllerConfig, NJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig, NJointPeriodicTSDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceAdaptiveDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig
• key() : MongoDBSettings, ConnectionManager::MongoDBSettings, BatchWriteItem, JsonStorageRetrievedValue, KeyValue
• key_type : point_cloud_property_map< Graph >
• KeyAsName() : MapTreeWidgetBuilder< KeyT, ValueT >
• KeyboardPlatformHookWidget() : KeyboardPlatformHookWidget
• Keyframe() : Keyframe< ValueT >
• Keypoint : GraspTrajectory, GraspTrajectory::Keypoint, Keypoint
• keypointForceFilter : Constraint
• keypointKd : KeypointsAdmittanceController::Config, KeypointsImpedanceController::Config
• keypointKp : KeypointsAdmittanceController::Config, KeypointsImpedanceController::Config
• KeypointManager() : KeypointManager
• KeyPointMap : HumanPose
• KeypointMPController() : KeypointMPController
• KeypointObject() : KeypointObject
• keypointPosition : KeypointsMPInput, KeypointsMPOutput
• keypointPositionFilter : KeypointsAdmittanceController::Config, KeypointsImpedanceController::Config, Constraint
• KeypointPtr : GraspTrajectory
• keypoints : HumanPose2D, HumanPose, ImageKeypointBuffer::ImageKeypointTriple
• KeypointsMP() : KeypointsMP
• keypointVelocity : KeypointsMPInput, KeypointsMPOutput
• keypointVelocityFilter : KeypointsAdmittanceController::Config, KeypointsImpedanceController::Config, Constraint
• keyPressEvent() : KeyboardPlatformHookWidget, OptionalEdit, LiveShortcutLineEdit, QtCharEdit, QtKeySequenceEdit, QtPropertyEditorView
• keyReleaseEvent() : KeyboardPlatformHookWidget, OptionalEdit, QtCharEdit, QtKeySequenceEdit
• keys() : KeyValueVector< KeyT, ValT, KeyContT, ValContT, IdxT, MapT >
• keySequence() : QtKeySequenceEdit
• keySequenceChanged() : QtKeySequenceEdit
• KeyTooLongException() : KeyTooLongException
• KeyValue() : KeyValue
• Ki : MultiDimPIDControllerTemplate< dimensions >, PIDParams, PIDController
• Kill() : Kill
• kill() : ManagerNode, BLEProthesisInterfaceQtWorker, BLEProthesisInterfaceQtWorkerThread, ApplicationStopper, ByNameStopperLinux, PidStopperLinux
• killProcessById() : linuxUtil
• killRequest : ManagerNode, WorkerNode
• killWorker() : WorkerNode
• kind : vertex_confidence_t, vertex_timestamp_t
• KinectAndCameraCalibrationPropertyDefinitions() : KinectAndCameraCalibrationPropertyDefinitions
• KinectToIVTHelper() : KinectToIVTHelper
• KinectToPCLHelper() : KinectToPCLHelper< PointT >
• KinectV1Device() : KinectV1Device
• KinectV1PointCloudProviderPropertyDefinitions() : KinectV1PointCloudProviderPropertyDefinitions
• KinectV2PointCloudProvider() : KinectV2PointCloudProvider
• KinectV2PointCloudProviderPropertyDefinitions() : KinectV2PointCloudProviderPropertyDefinitions
• kinematicChainChanged() : RobotIKWidgetController, RobotVisualizationController
• kinematicChainLeft : NJointBimanualCartesianAdmittanceControllerConfig
• kinematicChainName : HandControlBase::HandData, NJointKeypointsAdmittanceController, NJointKeypointsImpedanceController, NJointTaskspaceAdmittanceController::ArmData, NJointTaskspaceController< NJointTaskspaceControllerType >::ArmData, NJointTaskspaceImpedanceController::ArmData, NJointTaskspaceMixedImpedanceVelocityController::ArmData, NJointTaskspaceVelocityController::ArmData, NJointTaskspaceZeroTorqueOrVelocityController::ArmData, ArmInfo, SelectBestKinematicChainForObjectGraspOutput
• kinematicChainRight : NJointBimanualCartesianAdmittanceControllerConfig
• kinematicObjects : KinematicsWorld
• KinematicRobotInfo() : KinematicsWorld::KinematicRobotInfo
• kinematicRobots : KinematicsWorld
• KinematicSelfLocalizationPropertyDefinitions() : KinematicSelfLocalizationPropertyDefinitions
• KinematicSubUnit() : KinematicSubUnit
• KinematicsWorld() : KinematicsWorld
• kinematicUnit : KinematicUnitService, MoveJointsToPosition::Services, MoveJointsWithVelocity::Services, TrajectoryPlayer
• KinematicUnitComponentPluginUser() : KinematicUnitComponentPluginUser
• KinematicUnitConfigDialog() : KinematicUnitConfigDialog
• KinematicUnitDatafieldCreator() : KinematicUnitDatafieldCreator
• KinematicUnitDynamicSimulationPropertyDefinitions() : KinematicUnitDynamicSimulationPropertyDefinitions
• kinematicUnitFile : KinematicUnitWidgetController, TCPMover
• kinematicUnitFileDefault : KinematicUnitWidgetController
• KinematicUnitGuiPlugin() : KinematicUnitGuiPlugin
• KinematicUnitHelper() : KinematicUnitHelper
• kinematicUnitInterfacePrx : FrameTracking, KinematicUnitWidgetController, RobotIKWidgetController
• kinematicUnitName : HandUnit, KinematicUnitWidgetController, MMMSimulation, TCPMover
• kinematicUnitNode : KinematicUnitWidgetController
• kinematicUnitObserver : RobotHeadMovement
• kinematicUnitObserverInterfacePrx : FrameTracking
• KinematicUnitObserverPropertyDefinitions() : KinematicUnitObserverPropertyDefinitions
• kinematicUnitObserverPrx : RobotStatechartContext
• KinematicUnitPropertyDefinitions() : KinematicUnitPropertyDefinitions
• kinematicUnitProxy : OLPEvaluation
• kinematicUnitPrx : FindAndGraspObjectContext, HandUnitDynamicSimulation, HandUnitSimulation, RobotStatechartContext, JointControlSkillContext, VisualSearchSkillContext
• kinematicUnitSetupViewer() : KinematicUnitWidgetController
• KinematicUnitSimulationJointInfo() : KinematicUnitSimulationJointInfo
• KinematicUnitSimulationJointState() : KinematicUnitSimulationJointState
• KinematicUnitSimulationPropertyDefinitions() : KinematicUnitSimulationPropertyDefinitions
• kinematicUnitVisualization : KinematicUnitWidgetController
• KinematicUnitWidgetController : KinematicUnitConfigDialog, KinematicUnitWidgetController
• kinematicUnitZeroVelocity() : KinematicUnitWidgetController
• kinestheticTeaching() : Component, ComponentInterface
• KITHandUnitPropertyDefinitions() : KITHandUnitPropertyDefinitions
• KITProsthesisIceDriver() : KITProsthesisIceDriver
• KITProstheticHandObserverPropertyDefinitions() : KITProstheticHandObserverPropertyDefinitions
• KITProstheticHandUnitPropertyDefinitions() : KITProstheticHandUnitPropertyDefinitions
• KLGImageProviderPropertyDefinitions() : KLGImageProviderPropertyDefinitions
• KmAdmittance : NJointBimanualForceControllerConfig, NJointBimanualObjLevelControllerConfig, NJointBimanualObjLevelMultiMPControllerConfig
• kmAdmittance : KeypointsAdmittanceController::Config, KeypointsImpedanceController::Config, BiKACConfig, DeprecatedNJointTaskSpaceAdmittanceDMPControllerConfig
• kmani : NJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig
• KmPID : NJointBimanualForceControllerConfig, NJointBimanualObjLevelControllerConfig, NJointBimanualObjLevelMultiMPControllerConfig
• KmRPY : Admittance
• KmXYZ : Admittance
• KNearestNeighbors() : AAKdTree< Strategies >
• knowledge : FailureType
• knowledgeNotInMemory : KnowledgeRetrievalFailures
• knowledgeRetrieval : KnowledgeFailures
• knownCells() : OccupancyGridHelper
• knownGraspCandidate : GraspMemory::Properties::CoreSegments
• KnownGraspProviderSegment() : KnownGraspProviderSegment
• Knull : CartesianImpedanceController::Config, DeprecatedNJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig, DeprecatedNJointTaskSpaceAdmittanceDMPControllerConfig, DeprecatedNJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig, NJointAdaptiveWipingControllerConfig, NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingControllerConfig, NJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig, NJointTaskSpaceAdaptiveDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig
• knull : NJointBimanualCCDMPControllerConfig, NJointBimanualCCDMPVelocityControllerConfig, NJointBimanualForceControllerConfig, NJointBimanualObjLevelControllerConfig, NJointBimanualObjLevelMultiMPControllerConfig, NJointBimanualObjLevelVelControllerConfig
• Kori : CartesianImpedanceController::Config, PhaseStopParams, DeprecatedNJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig, NJointAdaptiveWipingControllerConfig, NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingControllerConfig, NJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig, NJointPeriodicTSDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceAdaptiveDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig
• Kp : MultiDimPIDControllerTemplate< dimensions >, PIDParams, PIDController, SimplePID
• kP : CompositeDiffIK::NullspaceGradient
• kp : ActiveImpedanceControlTarget
• Kp_AngularVel : DeprecatedNJointTaskSpaceDMPControllerConfig, NJointBimanualForceMPControllerConfig, NJointTaskSpaceDMPControllerConfig
• Kp_LinearVel : DeprecatedNJointTaskSpaceDMPControllerConfig, NJointBimanualForceMPControllerConfig, NJointTaskSpaceDMPControllerConfig
• KpAdmittance : NJointBimanualForceControllerConfig, NJointBimanualObjLevelControllerConfig, NJointBimanualObjLevelMultiMPControllerConfig
• kpAdmittance : KeypointsAdmittanceController::Config, BiKACConfig, DeprecatedNJointTaskSpaceAdmittanceDMPControllerConfig
• kpAngular : RetrieveHand::Properties
• kpCartesianVel : NJointWipingMixImpVelColMPController::AdaptionStatus
• Kpf : NJointAdaptiveWipingControllerConfig, NJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig, NJointPeriodicTSDMPControllerConfig
• KpImpedance : NJointBimanualForceControllerConfig, NJointBimanualObjLevelControllerConfig, NJointBimanualObjLevelMultiMPControllerConfig, NJointBimanualObjLevelVelControllerConfig
• kpImpedance : KeypointsAdmittanceController::Config, KeypointsImpedanceController::Config, FromSharedMemory, ToSharedMemory, NJointWipingMixImpVelColMPController::AdaptionStatus, DeprecatedNJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig, DeprecatedNJointTaskSpaceAdmittanceDMPControllerConfig
• KpJointLimitAvoidance : CartesianWaypointController
• KpJointLimitAvoidanceScale : NJointBimanualForceMPControllerConfig
• kpLinear : RetrieveHand::Properties
• kpNullspaceTorque : KeypointsAdmittanceController::Config, KeypointsImpedanceController::Config
• KpOri : CartesianFeedForwardPositionController, CartesianPositionController
• Kpos : CartesianImpedanceController::Config, PhaseStopParams, DeprecatedNJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig, NJointAdaptiveWipingControllerConfig, NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingControllerConfig, NJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig, NJointPeriodicTSDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceAdaptiveDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig
• KpPos : CartesianFeedForwardPositionController, CartesianPositionController
• KpRPY : Admittance, Impedance
• kptKd : Constraint
• kptKp : Constraint
• KpXYZ : Admittance, Impedance
• kRepulsive : CollisionAvoidanceController::JointRangeBufferZoneData, CollisionAvoidanceVelController::JointRangeBufferZoneData
• krpy : CartesianImpedanceControllerConfigWidget
• kxyz : CartesianImpedanceControllerConfigWidget