Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- c -

• CacheFileLock() : armarx
• calcAccAndJerk() : armarx::ctrlutil
• CalcConvexHull() : visionx::ConvexPolygonCalculations
• calculate_bhattacharyya_distance() : armarx::aron::similarity::chernoff
• calculate_covariance_matrix() : armarx::aron::similarity::chernoff
• calculate_mean_values() : armarx::aron::similarity::chernoff
• calculate_similarity() : armarx::aron::similarity::FloatSimilarity, armarx::aron::similarity::NDArraySimilarity
• calculate_similarity_multi() : armarx::aron::similarity::FloatSimilarity, armarx::aron::similarity::NDArraySimilarity
• calculateDirectionOfHuman() : armarx::armem::human
• CalculateEdgeImageFromImageAndDisparity() : COLPTools
• CalculateForegroundRatioOfHypothesis() : COLPTools
• calculateJointDeltas() : armarx::KBMDifferentialIK
• calculateMAE() : armarx::aron::similarity::FloatSimilarity
• calculateMSE() : armarx::aron::similarity::FloatSimilarity
• calculatePose() : armarx::armem::human
• CalculateSmoothedDisparityImage() : visionx::depthfromstereo
• calculateTransitionWeights() : armarx::control::common::control_law::helper
• calib_fac : cyberglove_with_calib_22dof
• calibrate_glove() : cyberglove_with_calib_22dof
• call() : armarx::armem::base::detail
• Callback_Node_acceptPtr : IceStormElection
• Callback_Node_areYouCoordinatorPtr : IceStormElection
• Callback_Node_areYouTherePtr : IceStormElection
• Callback_Node_invitationPtr : IceStormElection
• Callback_Node_nodesPtr : IceStormElection
• Callback_Node_queryPtr : IceStormElection
• Callback_Node_readyPtr : IceStormElection
• Callback_Node_syncPtr : IceStormElection
• Callback_ReplicaObserver_addSubscriberPtr : IceStormElection
• Callback_ReplicaObserver_createTopicPtr : IceStormElection
• Callback_ReplicaObserver_destroyTopicPtr : IceStormElection
• Callback_ReplicaObserver_initPtr : IceStormElection
• Callback_ReplicaObserver_removeSubscriberPtr : IceStormElection
• Callback_TopicInternal_getLinkProxyPtr : IceStorm
• Callback_TopicInternal_reapPtr : IceStorm
• Callback_TopicLink_forwardPtr : IceStorm
• Callback_TopicManagerInternal_getReplicaNodePtr : IceStorm
• Callback_TopicManagerSync_getContentPtr : IceStormElection
• CallbackReceiverPtr : armarx
• callWithPointCloud() : visionx::tools
• callWithPointCloudPtr() : visionx::tools
• callWithPointType() : visionx::tools
• camelToSnake() : armarx::aron::codegenerator::cpp
• Camera : armarx::armem::human
• cAmps : markdown::token
• can_compress_content_type() : httplib::detail
• canCreateFiles() : armarx::armem::server::ltm ::util::fs, armarx::armem::server::ltm::util::fs
• cAngles : markdown::token
• CartesianFeedForwardPositionControllerPtr : armarx
• CartesianNaturalPositionControllerProxyPtr : armarx
• CartesianNaturalPositionControllerPtr : armarx
• CartesianPositionControlComponentPluginUser : armarx::plugins
• CartesianPositionControllerConfig : armarx::VariantType
• CartesianPositionControllerConfigPtr : armarx
• CartesianPositionControllerPtr : armarx
• CartesianSelection : armarx::NJointTaskSpaceDMPControllerMode
• CartesianVelocityControllerPtr : armarx
• CartesianVelocityControllerWithRampPtr : armarx
• CartesianVelocityRampPtr : armarx
• CartesianWaypointControllerPtr : armarx
• case_insensitive : magic_enum
• cast() : armarx::conversions
• CByteImagePtr : visionx
• CByteImageUPtr : visionx
• CByteImageUPtrVec : visionx
• CColorParameterSetPtr : visionx
• cDoubleAmps : markdown::token
• Center : armarx::view_selection::skills::direction::state
• center() : armarx::view_selection::skills::direction::state
• centerPosition : armarx::view_selection::skills::direction
• changeZtoYaxis : armarx::control::collision_avoidance::helpers
• ChannelRef : armarx::VariantType
• ChannelRefPtr : armarx
• CHAR_SLUG : armarx::aron::typereader::xml::constantes
• CHAR_TAG : armarx::aron::typereader::xml::constantes
• char_type : magic_enum
• check_signed_range() : cxxopts::values::detail
• CheckBaseConstPtr : armarx::checks
• CheckBasePtr : armarx::checks
• checkboxStyleSheet() : armarx
• checkCameraMatrix() : detail
• checked_negate() : cxxopts::values
• CheckedCastAndDeref() : armarx
• CheckedDeref() : armarx
• checkFloatMatrix() : detail
• checkForAdditionalIncludes() : armarx::aron::codegenerator::cpp::generator
• checkForAllowedReplacement() : armarx::aron::codegenerator::cpp::generator
• checkForClassNameReplacement() : armarx::aron::codegenerator::cpp::generator
• checkForCompleteParameters() : armarx::StateUtilFunctions
• checkForInstantiationTypenameReplacement() : armarx::aron::codegenerator::cpp::generator
• checkHasCoreSegmentName() : armarx::armem::base::detail
• checkHasEntityName() : armarx::armem::base::detail
• checkHasInstanceIndex() : armarx::armem::base::detail
• checkHasMemoryName() : armarx::armem::base::detail
• checkHasProviderSegmentName() : armarx::armem::base::detail
• checkHasTimestamp() : armarx::armem::base::detail
• checkIfBasePathExists() : armarx::armem::server::ltm::disk::util
• checkIfFileExists() : armarx::armem::server::ltm::disk::util
• checkIfFileInFilesystemExists() : armarx::armem::server::ltm::disk::filesystem::util
• checkIfFolderExists() : armarx::armem::server::ltm::disk::util
• checkIfFolderInFilesystemExists() : armarx::armem::server::ltm::disk::filesystem::util
• CheckIfPointIsAlreadyInHypothesis() : COLPTools
• checkLessEqual() : armarx::semantic::detail
• checkNotNull() : visionx::armem_images::detail
• checkProprioceptionLimits() : armarx::KBMDifferentialIK
• checkReferenceTimestampNonNegative() : armarx::armem::server::query_proc::base::detail
• checkSameSize() : armarx::navigation::algorithms
• CheckStrIsBool() : armarx::aron::typereader::xml::util
• CheckStrIsFloat() : armarx::aron::typereader::xml::util
• CheckStrIsInt() : armarx::aron::typereader::xml::util
• CheckStrIsNumber() : armarx::aron::typereader::xml::util
• CheckStrIsNumberSeq() : armarx::aron::typereader::xml::util
• checkValue() : armarx
• checkValues() : armarx
• checkVisibility() : armarx::armem::human
• CHERNOFF : armarx::aron::similarity::NDArraySimilarity
• Chessboard : armarx
• chromaCallback() : armarx
• Circle : armarx::navigation::components::laser_scanner_feature_extraction
• Circlef : simox
• ClassDefinitionsPtr : controller
• classSegmentID : armarx::armem::objects
• clearItem() : armarx::gui
• clearLayout() : armarx, armarx::gui
• clearObjectCache() : armarx::viz::coin
• clearRobotCache() : armarx::viz::coin
• clearSplitter() : armarx::gui
• ClientPlugin : armarx::armem
• ClientPluginUser : armarx::armem
• ClientQueryBuilder : armarx::armem
• ClientQueryInput : armarx::armem
• ClientQueryResult : armarx::armem
• ClientReader : armarx::armem
• ClientSideRemoteHandleControlBlockPtr : armarx
• ClientWriter : armarx::armem
• Clock : stopwatch
• ClockT : armarx
• ClockType : armarx, armarx::core::time
• ClockTypeNames : armarx, armarx::core::time
• close_fds() : boost::process::posix::initializers
• close_fds_if() : boost::process::posix::initializers
• CLOSE_HAND_SKILL_NAME : armarx::control::skills::constants
• close_socket() : httplib::detail
• CloseHand : armarx::control::skills::constants::skill_ids
• closest_point_on_polygon_from_point() : armarx::wykobi::ext
• CloudGraph : armarx
• CloudGraphWithTimestamp : armarx
• Cluster : armarx::navigation::human
• ClusterXMeans() : COLPTools
• CMakeFileLock() : armarx
• CMakeMutex() : armarx
• cmakePackageMutex : armarx
• CmakeWriterPtr : armarx
• cmp_equal() : magic_enum::detail
• cmp_less() : magic_enum::detail
• cnull : armarx
• CObjectFinderStereoPtr : visionx
• CODE_ATTRIBUTE_NAME : armarx::aron::typereader::xml::constantes
• CODE_INCLUDES_TAG : armarx::aron::typereader::xml::constantes
• CoinLayerID : armarx::viz
• CoinManipulatorVisualizationAdapterPtr : armarx
• CoinViewerPtr : armarx
• CoinVisualizationPtr : armarx
• CoinVisualizerState : armarx::viz
• CoinVisualizerUpdateResult : armarx::viz
• CollAvoidBase : armarx::control::njoint_controller::task_space
• CollAvoidBasePtr : armarx::control::njoint_controller::task_space
• CollAvoidVelBase : armarx::control::njoint_controller::task_space
• CollAvoidVelBasePtr : armarx::control::njoint_controller::task_space
• collectionExists() : armarx::armem::server::ltm::util::mongodb
• CollectionPtr : memoryx
• collectNamesRecursively() : armarx::armem::server::obj::instance
• CollisionAvoidanceBasePtr : armarx::control::njoint_controller::core
• CollisionAvoidanceSkillID : armarx::control::collision_avoidance::skill_ids
• CollisionPolygon : armarx::navigation::algorithms::orientation_aware
• COLOR : armarx::viz::json::meta
• Color : armarx::aron::simox::arondto
• colorizeLabeledPointCloud() : visionx::tools
• colorizeSegment() : visionx::tools
• Colors : armarx::human::pose::model::k4a_bt_body_32, armarx::human::pose::model::mmm_body_68, armarx::human::pose::model::openpose_body_25
• COLS_ATTRIBUTE_NAME : armarx::aron::typereader::xml::constantes
• COMBINATION_METHOD : armarx
• combine() : armarx::armem::server::robot_state
• CommonPlacesLearnerPtr : memoryx
• CommonStoragePtr : memoryx
• CommunicatorPtr : Ice
• compare() : armarx::detail
• comparePointClustersDescending() : visionx
• compareSubscriberRecordKey() : IceStormInternal
• compareTimestamp() : armarx::armem
• compareTimestampDecreasing() : armarx::armem
• ComponentFactory : armarx
• ComponentMul() : GfxTL
• ComponentPlugin : armarx::view_selection
• ComponentPluginUser : armarx::armem::client
• ComponentPtr : armarx
• CompositeDiffIKPtr : armarx
• compressedIceBlobToObject() : armarx
• Compression : visionx::imrec
• compute_similarity() : armarx::aron::similarity::chernoff, armarx::aron::similarity::cosine, armarx::aron::similarity::mae, armarx::aron::similarity::mse
• computeDistance() : armarx::navigation::util::geometry
• computeJointLimitWeightMatrix() : armarx::control::common::control_law
• computeMeanPosition() : armarx::armem::human
• computeNormalsAndCurvatures() : pcl::graph
• computeSceneBounds() : armarx::navigation::algorithms
• computeSignedCurvatures() : pcl::graph
• ComputingPowerRequestStrategyPtr : armarx::cprs
• concatenate() : simox::alg
• ConcatID() : armarx::meta::cfg
• ConditionalVariable : armarx
• ConditionCheckPtr : armarx
• ConditionRootPtr : armarx
• ConePrimitive : memoryx::VariantType
• ConePrimitivePtr : memoryx
• CONFIDENCE : armarx::armem::server::ltm::processor::filter
• ConfidenceMap : armarx
• CONFIG_ARM_HAND : armarx::robot_name_service::client::constants
• CONFIG_ARM_HAND_FT_NAME : armarx::robot_name_service::client::constants
• CONFIG_ARM_HAND_NAME : armarx::robot_name_service::client::constants
• CONFIG_ARM_HAND_PRX : armarx::robot_name_service::client::constants
• CONFIG_ARM_KINEMATIC_CHAIN_NAME : armarx::robot_name_service::client::constants
• CONFIG_ARMS : armarx::robot_name_service::client::constants
• config_layout : armarx::meta::cfg
• CONFIG_MNS_PRX : armarx::robot_name_service::client::constants
• CONFIG_ROBOT_NAME : armarx::robot_name_service::client::constants
• CONFIG_SKILLS_MANAGER_PRX : armarx::robot_name_service::client::constants
• CONFIG_XML_PACKAGE_PATH : armarx::robot_name_service::client::constants
• CONFIG_XML_PACKAGE_PATH_PACKAGE : armarx::robot_name_service::client::constants
• CONFIG_XML_PACKAGE_PATH_PATH : armarx::robot_name_service::client::constants
• configMap : armarx
• configPair : armarx
• ConfigTag : armarx::control::hardware_config
• configuratorFactory() : armarx::armem::client
• ConfirmedPointsToPCL() : COLPTools
• Conflict_409 : httplib
• Connecting : KITProsthesis::ProsthesisState
• ConnectingDone : KITProsthesis::ProsthesisState
• ConnectingService : KITProsthesis::ProsthesisState
• connectLifecycle() : armarx::gui
• ConstControlDevicePtr : armarx
• ConstManipulationObjectPtr : memoryx
• ConstraintList : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• ConstraintPtr : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• ConstSensorDevicePtr : armarx
• ContainerTypeIPtr : armarx
• Contains() : armarx
• contains() : armarx::armem, armarx::armem::server::ltm::util::mongodb::detail
• containsAll() : armarx::control::components::collision_avoidance
• containsAnyOf() : armarx
• containsOutgoingEvent() : armarx::statechartmodel
• ContentProvider : httplib
• ContentProviderResourceReleaser : httplib
• ContentProviderWithoutLength : httplib
• ContentReceiver : httplib
• ContentReceiverWithProgress : httplib
• Continue_100 : httplib
• CONTROL_SKILL_PROVIDER_NAME : armarx::control::skills::constants
• ControllerPtr : controller
• ControllerType : armarx::control::common, armarx::control::njoint_controller::platform, armarx::navigation::common, armarx::view_selection::common
• ControllerTypeNames : armarx::control::common, armarx::control::njoint_controller::platform, armarx::navigation::common, armarx::view_selection::common
• ControllerTypeShort : armarx::control::common
• ControllerWeakPtr : controller
• ControlTarget : armarx::view_selection::gaze_controller::gaze_ik
• convert() : armarx::armem::obj::familiar_object_instance, armarx::armem::server::ltm::mongodb::util, armarx, armarx::navigation, visionx::imrec, visionx::tools
• convert_rgb2cbi() : visionx::imrec
• convertDepthInMetersToWeirdArmarX() : visionx
• convertEigenMatToVisionX() : visionx::tools
• convertEigenVecToVisionX() : visionx::tools
• ConvertFromCByteImage() : armarx::aron::data::converter
• convertFromPCL() : visionx::tools
• convertFromPCLToDebugDrawer() : visionx::tools
• convertImage() : visionx::tools
• convertIvtRgbToCvGray() : visionx
• convertIVTtoEigen() : visionx::tools
• convertLabel() : visionx::tools::detail
• convertPointFromPCL() : visionx::tools
• convertPointToPCL() : visionx::tools
• ConvertRGB2HSV() : COLPTools
• ConvertRGB2Lab() : CSaliencyCalculation
• convertRGBA() : visionx::tools::detail
• convertRobotDescription() : armarx::armem::articulated_object, armarx::armem::robot_state
• convertRobotState() : armarx::armem::robot_state
• convertScanToGlobal() : armarx::armem::server::laser_scans
• convertToGaussian() : memoryx::EarlyVisionConverters
• convertToMemoryX_ISO() : memoryx::EarlyVisionConverters
• convertToMemoryX_MULTI() : memoryx::EarlyVisionConverters
• convertToMemoryX_UNI() : memoryx::EarlyVisionConverters
• convertToPCL() : visionx::tools
• convertToRobotState() : armarx::armem::articulated_object
• convertVisionXMatToEigen() : visionx::tools
• convertVisionXVecToEigen() : visionx::tools
• convertWeirdArmarXToDepthInMeters() : visionx
• convertXYZ() : visionx::tools::detail
• convexHull() : Convex
• COOL : ColorMap
• copy_params() : armarx::control::skills::skills
• copyCvDepthToGrayscaleIVT() : visionx
• copyCvMatToIVT() : visionx
• copyDictionary() : armarx::StateUtilFunctions
• copyGraphNodesAndEdges() : GraphProcessor
• copyPointCloudWithoutIndices() : visionx
• copyValuesAt() : armarx
• CoreClassSegmentName : armarx::armem::objects::constants
• CoreFamiliarObjectInstanceSegmentName : armarx::armem::objects::constants
• CoreInstanceSegmentName : armarx::armem::objects::constants
• CoreObjectFactoriesVar : armarx::ObjectFactories
• coreSegmentID : armarx::navigation::graph, armarx::navigation::location, armarx::navigation::rooms
• COSINE : armarx::aron::similarity::NDArraySimilarity
• Costmap3DCoreSegmentName : armarx::navigation::memory::constants
• costmap3dFromAron() : armarx::navigation::algorithms
• CostmapCoreSegmentName : armarx::navigation::memory::constants
• costmapFromAron() : armarx::navigation::algorithms
• CostmapMergeMode : armarx::navigation::algorithms
• count_attributes() : rapidxml
• count_children() : rapidxml
• count_v : magic_enum::detail
• CounterState : armarx
• CountForegroundPixelsInRectangle() : COLPTools
• CovarianceMatrix() : GfxTL
• CppBlockEntryPtr : armarx
• CppBlockPtr : armarx
• CppClassPtr : armarx
• CppCtorPtr : armarx
• CppEnumFieldPtr : armarx
• CppEnumPtr : armarx
• CppFieldPtr : armarx
• CppMethodPtr : armarx
• CppWriterPtr : armarx
• CPRSAwareMotionPlanningTaskPtr : armarx::cprs
• CPU : visionx
• cQuotes : markdown::token
• create_client_socket() : httplib::detail
• create_pipe() : boost::process::posix, boost::process::windows
• create_socket() : httplib::detail
• create_specalization_for_type() : armarx::meta::cfg
• CreateAndCheckFileLock() : armarx
• createByteImage() : visionx::tools
• CreateComponentFunction : armarx
• createComponents() : armarx
• createComponentsUtil() : armarx
• CreateConvexPolygonFromHullPoints() : visionx::ConvexPolygonCalculations
• Created : KITProsthesis::ProsthesisState
• Created_201 : httplib
• createDefaultMonocularCalibration() : visionx::tools
• createDevice() : armarx::control::ethercat
• createDummyTraj() : armarx::control::common
• createErrorMessage() : armarx::skills::error
• createErrorMessageWithContext() : armarx::control::hardware_config
• createFamiliarObjectInstanceFromManipulationObject() : armarx::armem::objects
• createFloatImage() : visionx::tools
• createFromFile() : armarx::armem::server::motions::mdb::conversion, armarx::armem::server::motions::mps::segment::util
• CreateGroupOperationPtr : controller
• CreateHueAndSaturationHistogram() : COLPTools
• CreateHueAndSaturationHistogramInWindow() : COLPTools
• CreateHumanPose : VisionX::person_simulator::skills::constants, VisionX::person_simulator::skills::skill_ids
• CreateHumanPoseWithFaceRecognition : VisionX::person_simulator::skills::constants, VisionX::person_simulator::skills::skill_ids
• CreateHumanProfile : VisionX::person_simulator::skills::constants, VisionX::person_simulator::skills::skill_ids
• createMapping() : armarx
• CreateObjectSegmentationMask() : COLPTools
• createProperties() : Ice
• CreateSegmentationProbabilityMap() : COLPTools
• createSlave() : armarx::control::ethercat
• createSubgraphsFromColorMap() : pcl::graph
• createSubgraphsFromConnectedComponents() : pcl::graph
• createSubgraphsFromIndices() : pcl::graph
• createTab() : armarx::RemoteGui::Client
• CreateWidgetCallback : armarx::RemoteGui
• createWidgetRegister() : armarx::RemoteGui
• CSegmentableRecognitionPtr : visionx
• CSpaceAdaptorPtr : armarx
• CSpacePtr : armarx
• CSpaceVisualizerTaskHandle : armarx
• CSpaceVisualizerTaskPtr : armarx
• CsvReaderPtr : armarx
• CsvWriterPtr : armarx
• CTokenGroupIter : markdown
• CTransitionList : armarx::statechartmodel
• CtrlConfigClassName_v : armarx::control::client::detail::ctrl_class_name
• CuboidSampler : armarx
• CUDA : visionx
• CUDAKDE : visionx
• customize_tag : magic_enum::customize::detail
• cv2eigen() : armarx::conversions
• CylinderPrimitive : memoryx::VariantType
• CylinderPrimitivePtr : memoryx