VisionX → RobotAPI Relation

File in VisionX	Includes file in RobotAPI
gui-plugins / AffordancePipelineGui / AffordancePipelineGuiWidgetController.cpp	libraries / core / FramedPose.h
gui-plugins / AffordancePipelineGui / AffordancePipelineGuiWidgetController.cpp	libraries / core / Pose.h
components / AffordancePipelineVisualization / AffordancePipelineVisualization.h	libraries / core / FramedPose.h
components / ArMarkerExternalCameraCalibration / ArMarkerExternalCameraCalibration.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / ArMarkerExternalCameraCalibration / ArMarkerExternalCameraCalibration.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
components / ArMarkerExternalCameraCalibration / ArMarkerExternalCameraCalibration.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / RobotStateComponentPlugin.h
components / image_processor / ArMarkerLocalizer / ArMarkerLocalizer.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / image_processor / ArMarkerLocalizer / ArMarkerLocalizer.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
components / image_processor / ArMarkerLocalizerOpenCV / ArMarkerLocalizerOpenCV.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / image_processor / ArMarkerLocalizerOpenCV / ArMarkerLocalizerOpenCV.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
libraries / SemanticObjectRelations / hooks / ArmarXVisualizer.cpp	libraries / core / Pose.h
libraries / armem / vision / images / core / ArMemToImage.cpp	libraries / armem / client / query / Builder.h
libraries / armem / vision / images / core / ArMemToImage.cpp	libraries / armem / client.h
libraries / armem / vision / images / core / ArMemToImage.cpp	libraries / armem / client / query / query_fns.h
libraries / armem / vision / images / core / ArMemToImage.h	libraries / armem / core / wm / memory_definitions.h
libraries / armem / vision / images / core / ArMemToImage.h	libraries / armem / core / MemoryID.h
libraries / armem / vision / images / core / ArMemToImage.h	libraries / armem / client / Reader.h
components / image_provider / ArMemToImageProvider / ArMemToImageProvider.cpp	libraries / armem / client.h
components / image_provider / ArMemToImageProvider / ArMemToImageProvider.cpp	libraries / armem / core / error.h
components / image_provider / ArMemToImageProvider / ArMemToImageProvider.h	libraries / armem / client / plugins.h
components / pointcloud_provider / ArMemToPointCloudProvider / ArMemToPointCloudProvider.cpp	libraries / armem / client.h
components / pointcloud_provider / ArMemToPointCloudProvider / ArMemToPointCloudProvider.cpp	libraries / armem / core / error.h
components / pointcloud_provider / ArMemToPointCloudProvider / ArMemToPointCloudProvider.cpp	libraries / armem / core / MemoryID.h
components / pointcloud_provider / ArMemToPointCloudProvider / ArMemToPointCloudProvider.h	libraries / armem / client / plugins.h
components / pointcloud_provider / ArMemToPointCloudProvider / ArMemToPointCloudProvider.h	libraries / armem / client / Reader.h
components / pointcloud_provider / ArMemToPointCloudProvider / ArMemToPointCloudProvider.h	libraries / armem / client / plugins / ReaderWriterPlugin.h
components / pointcloud_provider / ArMemToPointCloudProvider / ArMemToPointCloudProvider.h	libraries / armem_robot_state / client / common / VirtualRobotReader.h
libraries / armem_human / aron_conversions.cpp	libraries / aron / core / aron_conversions.h
libraries / armem_human / aron_conversions.cpp	libraries / aron / common / aron_conversions / framed.h
libraries / armem / vision / camera / core / aron_conversions.h	libraries / aron / core / aron_conversions.h
libraries / armem / vision / pointcloud / core / aron_conversions.h	libraries / aron / core / aron_conversions.h
libraries / armem / vision / camera / core / aron_conversions.h	libraries / aron / core / data / variant / forward_declarations.h
libraries / armem / vision / images / core / aron_conversions.h	libraries / aron / core / data / variant / forward_declarations.h
libraries / armem_human / aron_conversions.h	libraries / aron / core / data / variant / forward_declarations.h
libraries / armem / vision / pointcloud / core / aron_conversions.h	libraries / aron / core / data / variant / forward_declarations.h
components / pointcloud_provider / AzureKinectPointCloudProvider / AzureKinectPointCloudProvider.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / pointcloud_provider / AzureKinectPointCloudProvider / AzureKinectPointCloudProvider.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / HeartbeatComponentPlugin.h
components / object_perception / BigBowlLocalization / BigBowlLocalization.cpp	libraries / core / Pose.h
components / object_perception / BigBowlLocalization / BigBowlLocalization.cpp	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
components / object_perception / BigBowlLocalization / BigBowlLocalization.h	components / DebugDrawer / DebugDrawerComponent.h
components / object_perception / BigBowlLocalization / BigBowlLocalization.h	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
libraries / AffordanceKitArmarX / BimanualAffordanceArmarX.h	components / DebugDrawer / DebugDrawerComponent.h
components / object_perception / BlobRecognition / BlobRecognition.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / object_perception / BlobRecognition / BlobRecognition.cpp	libraries / core / Pose.h
components / object_perception / BlobRecognition / BlobRecognition.h	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
libraries / armem / vision / camera / server / segments / CameraCalibrationCoreSegment.h	libraries / armem / server / segment / SpecializedCoreSegment.h
components / object_perception / ColorMarkerObjectLocalizer / ColorMarkerObjectLocalizer.cpp	libraries / core / Pose.h
components / object_perception / ColorMarkerObjectLocalizer / ColorMarkerObjectLocalizer.cpp	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
libraries / armem / vision / pointcloud / core / concepts.h	libraries / aron / core / data / variant / forward_declarations.h
libraries / armem / vision / images / core / constants.cpp	libraries / armem / core / MemoryID.h
libraries / armem / vision / images / core / constants.h	libraries / armem / core / forward_declarations.h
libraries / armem / vision / pointcloud / core / constants.h	libraries / aron / core / data / variant / forward_declarations.h
libraries / armem / vision / camera / client / constants.h	libraries / armem / core / MemoryID.h
libraries / armem / vision / pointcloud / client / constants.h	libraries / armem / core / MemoryID.h
libraries / armem / vision / camera / server / constants.h	libraries / armem / core / MemoryID.h
libraries / armem / vision / pointcloud / server / constants.h	libraries / armem / core / MemoryID.h
components / image_processor / CropRobotFromImage / CropRobotFromImage.h	libraries / core / FramedPose.h
components / image_processor / CropRobotFromImage / CropRobotFromImage.h	libraries / core / Pose.h
components / object_perception / DeepFaceRecognition / DeepFaceRecognition.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / pointcloud_processor / DenseCRFSegmentationProcessor / DenseCRFSegmentationProcessor.cpp	libraries / core / Pose.h
components / DummyArMarkerLocalizer / DummyArMarkerLocalizer.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / pointcloud_processor / EfficientRANSACPrimitiveExtractor / EfficientRANSACPrimitiveExtractor.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / pointcloud_processor / EfficientRANSACPrimitiveExtractor / EfficientRANSACPrimitiveExtractor.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
components / pointcloud_processor / EfficientRANSACPrimitiveExtractor / EfficientRANSACPrimitiveExtractor.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / RobotStateComponentPlugin.h
components / object_perception / FaceRecognition / FaceRecognition.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / pointcloud_provider / FakePointCloudProvider / FakePointCloudProvider.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / pointcloud_provider / FakePointCloudProvider / FakePointCloudProvider.cpp	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
components / pointcloud_processor / FilterKnownObjects / FilterKnownObjects.cpp	libraries / core / Pose.h
components / pointcloud_processor / FilterKnownObjects / FilterKnownObjects.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
components / pointcloud_processor / FilterKnownObjects / FilterKnownObjects.h	libraries / ArmarXObjects / plugins / ObjectPoseClientPlugin.h
libraries / armem_human / server / profile / Finder.h	libraries / armem_objects / types.h
libraries / PointCloudTools / FramedPointCloud.h	libraries / core / FramedPose.h
libraries / SemanticObjectRelations / ice_serialization / graph.cpp	libraries / core / Pose.h
components / object_perception / HandMarkerLocalization / HandMarkerLocalization.cpp	libraries / core / Pose.h
components / object_perception / HandMarkerLocalization / HandMarkerLocalization.cpp	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
components / armem / server / HumanMemory / HumanMemory.cpp	libraries / aron / common / aron_conversions / framed.h
components / armem / server / HumanMemory / HumanMemory.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / armem / server / HumanMemory / HumanMemory.cpp	libraries / armem / core / ice_conversions.h
components / armem / server / HumanMemory / HumanMemory.cpp	libraries / armem / server / wm / memory_definitions.h
components / armem / server / HumanMemory / HumanMemory.cpp	libraries / armem / server / MemoryToIceAdapter.h
components / armem / server / HumanMemory / HumanMemory.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
components / armem / server / HumanMemory / HumanMemory.h	libraries / armem / client / plugins / ReaderWriterPlugin.h
components / armem / server / HumanMemory / HumanMemory.h	libraries / armem / server / plugins / ReadWritePluginUser.h
components / armem / server / HumanMemory / HumanMemory.h	libraries / armem_robot_state / client / common / VirtualRobotReader.h
libraries / ArViz / HumanPose.h	components / ArViz / Client / Layer.h
libraries / ArViz / HumanPoseBody25.cpp	components / ArViz / Client / Elements.h
libraries / ArViz / HumanPoseBody25.h	components / ArViz / Client / Layer.h
libraries / ArViz / HumanPoseK4ABTBody32.h	components / ArViz / Client / Layer.h
libraries / ArViz / HumanPoseMMMBody68.cpp	components / ArViz / Client / Elements.h
libraries / ArViz / HumanPoseMMMBody68.h	components / ArViz / Client / Layer.h
libraries / armem_human / client / HumanPoseReader.cpp	libraries / armem / util / util.h
libraries / armem_human / client / HumanPoseReader.h	libraries / armem / client / query / Builder.h
libraries / armem_human / client / HumanPoseReader.h	libraries / armem / client / util / SimpleReaderBase.h
libraries / armem_human / client / HumanPoseReader.h	libraries / armem / core / Time.h
libraries / armem_human / client / HumanPoseWriter.cpp	libraries / aron / core / aron_conversions.h
libraries / armem_human / client / HumanPoseWriter.h	libraries / armem / client / MemoryNameSystem.h
libraries / armem_human / client / HumanPoseWriter.h	libraries / armem / client / util / SimpleWriterBase.h
libraries / armem_human / client / HumanPoseWriter.h	libraries / armem / client / Writer.h
libraries / armem_human / server / IdentificationSegment.h	libraries / armem / server / segment / SpecializedSegment.h
libraries / armem / vision / images / core / Image.cpp	libraries / armem / client / query / Builder.h
libraries / armem / vision / images / core / Image.cpp	libraries / armem / client.h
libraries / armem / vision / images / core / Image.cpp	libraries / armem / client / query / query_fns.h
libraries / armem / vision / images / core / Image.h	libraries / armem / core / wm / memory_definitions.h
libraries / armem / vision / images / core / Image.h	libraries / armem / core / MemoryID.h
libraries / armem / vision / images / core / detail / ImageAdapter.h	libraries / armem / core / MemoryID.h
gui-plugins / ImageMonitor / ImageMonitorWidgetController.cpp	libraries / core / math / ColorUtils.h
libraries / armem / vision / images / client / ImageReader.h	libraries / armem / client / util / SimpleReaderBase.h
libraries / armem / vision / images / core / ImagesProperties.h	libraries / armem / core / MemoryID.h
libraries / armem / vision / images / core / ImageToArMem.cpp	libraries / armem / client / query / Builder.h
libraries / armem / vision / images / core / ImageToArMem.cpp	libraries / armem / client.h
components / image_processor / ImageToArMem / ImageToArMem.cpp	libraries / armem / core / error.h
libraries / armem / vision / images / core / ImageToArMem.cpp	libraries / armem / client / query / query_fns.h
components / image_processor / ImageToArMem / ImageToArMem.cpp	libraries / armem / client / Writer.h
libraries / armem / vision / images / core / ImageToArMem.h	libraries / armem / core / forward_declarations.h
libraries / armem / vision / images / core / ImageToArMem.h	libraries / armem / core / MemoryID.h
components / image_processor / ImageToArMem / ImageToArMem.h	libraries / armem / client / plugins.h
libraries / armem / vision / images / core / ImageToArMem.h	libraries / armem / core / Time.h
libraries / armem / vision / images / core / ImageToArMem.h	libraries / armem / client / Writer.h
libraries / armem / vision / images / client / ImageWriter.h	libraries / armem / client / util / SimpleWriterBase.h
libraries / armem_human / Info.cpp	libraries / aron / common / aron_conversions.h
libraries / armem_human / json_conversions.cpp	libraries / aron / common / json_conversions.h
libraries / armem_idgraph / json_conversions.cpp	libraries / armem / core / json_conversions.h
libraries / armem_human / json_conversions.cpp	libraries / aron / converter / json / NLohmannJSONConverter.h
libraries / armem_human / json_conversions.cpp	libraries / aron / common / aron_conversions / simox.h
components / image_processor / OpenPoseEstimation / _LegacyOpenPoseEstimation / KeypointManager.h	libraries / core / FramedPose.h
components / image_processor / KinectAndCameraCalibration / KinectAndCameraCalibration.cpp	libraries / core / Pose.h
components / pointcloud_processor / LabeledPointCloudMerger / LabeledPointCloudMerger.cpp	libraries / core / Pose.h
components / pointcloud_provider / LaserScannerPointCloudProvider / LaserScannerPointCloudProvider.h	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
gui-plugins / LookAtClick / LookAtClickWidgetController.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / RobotStateComponentPlugin.h
components / pointcloud_processor / MaskFilterPointCloudProcessor / MaskFilterPointCloudProcessor.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / pointcloud_processor / MaskFilterPointCloudProcessor / MaskFilterPointCloudProcessor.cpp	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
components / pointcloud_processor / MaskRCNNPointCloudObjectLocalizer / MaskRCNNPointCloudObjectLocalizer.h	libraries / core / FramedPose.h
components / image_processor / CropRobotFromImage / MaskRobotInImage.cpp	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
components / image_processor / CropRobotFromImage / MaskRobotInImage.h	libraries / core / FramedPose.h
components / image_processor / CropRobotFromImage / MaskRobotInImage.h	libraries / core / Pose.h
components / image_processor / CropRobotFromImage / MaskRobotInImage.h	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
libraries / armem_human / memory_ids.h	libraries / armem / core / MemoryID.h
libraries / armem_idgraph / MemoryGraph.h	libraries / armem / core / MemoryID.h
components / MemoryGrapher / MemoryGrapher.h	libraries / armem / client / plugins / PluginUser.h
libraries / armem_idgraph / MemoryIDResolver.cpp	libraries / aron / core / data / variant / All.h
libraries / armem_idgraph / MemoryIDResolver.cpp	libraries / aron / core / type / variant / All.h
libraries / armem_idgraph / MemoryIDResolver.cpp	libraries / armem / core / aron_conversions.h
libraries / armem_idgraph / MemoryIDResolver.cpp	libraries / armem / client.h
libraries / armem_idgraph / MemoryIDResolver.cpp	libraries / armem / core / MemoryID.h
libraries / armem_idgraph / MemoryIDResolver.cpp	libraries / armem / core / error / mns.h
libraries / armem_idgraph / MemoryIDResolver.cpp	libraries / aron / common / util / object_finders.h
libraries / armem_idgraph / MemoryIDResolver.cpp	libraries / armem / client / Reader.h
libraries / armem_idgraph / MemoryIDResolver.cpp	libraries / aron / core / data / visitor / RecursiveVisitor.h
libraries / armem_idgraph / MemoryIDResolver.cpp	libraries / armem / util / util.h
libraries / armem_idgraph / MemoryIDResolver.h	libraries / aron / core / data / variant / forward_declarations.h
libraries / armem_idgraph / MemoryIDResolver.h	libraries / aron / core / type / variant / forward_declarations.h
libraries / armem_idgraph / MemoryIDResolver.h	libraries / armem / core / MemoryID.h
libraries / armem_idgraph / MemoryIDResolver.h	libraries / armem / client / MemoryNameSystem.h
libraries / armem_idgraph / MemoryIDResolver.h	libraries / armem / client / query.h
components / pointcloud_processor / MultiViewPointCloudProcessor / MultiViewPointCloudProcessor.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / pointcloud_processor / MultiViewPointCloudProcessor / MultiViewPointCloudProcessor.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / RobotStateComponentPlugin.h
components / image_processor / ObjectLearningByPushing / ObjectLearningByPushing.h	libraries / core / LinkedPose.h
components / image_processor / ObjectLearningByPushing / ObjectLearningByPushing.h	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
components / image_processor / ObjectLearningByPushing / ObjectLearningByPushingObserver.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / object_perception / ObjectLocalizerProcessor.cpp	libraries / core / Pose.h
components / pointcloud_processor / ObjectShapeClassification / ObjectShapeClassification.h	libraries / core / LinkedPose.h
components / pointcloud_provider / OpenNIPointCloudProvider / OpenNIPointCloudProvider.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / HeartbeatComponentPlugin.h
components / image_processor / OpenPoseEstimation / _LegacyOpenPoseEstimation / OpenPoseEstimation.cpp	libraries / core / math / ColorUtils.h
components / image_processor / OpenPoseEstimation / _LegacyOpenPoseEstimation / OpenPoseEstimation.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / image_processor / OpenPoseEstimation / _LegacyOpenPoseEstimation / OpenPoseEstimation.cpp	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
components / image_processor / OpenPoseEstimation / _LegacyOpenPoseEstimation / OpenPoseEstimation.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
components / image_processor / OpenPoseEstimation / _LegacyOpenPoseEstimation / OpenPoseEstimation.h	components / RobotState / RobotStateComponent.h
libraries / OpenPose / MonocularOpenPoseEstimation / OpenPoseEstimationComponent.cpp	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
libraries / OpenPose / MonocularOpenPoseEstimation / OpenPoseEstimationComponent.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
libraries / OpenPose / MonocularOpenPoseEstimation / OpenPoseEstimationComponent.h	components / RobotState / RobotStateComponent.h
libraries / OpenPose / MonocularOpenPoseEstimation / OpenPoseEstimationUtil.h	libraries / core / FramedPose.h
components / image_processor / OpenPoseSimulation / OpenPoseSimulation.cpp	libraries / core / math / ColorUtils.h
components / image_processor / OpenPoseSimulation / OpenPoseSimulation.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / image_processor / OpenPoseSimulation / OpenPoseSimulation.cpp	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
components / image_processor / OpenPoseSimulation / OpenPoseSimulation.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
components / image_processor / OpenPoseSimulation / OpenPoseSimulation.h	components / RobotState / RobotStateComponent.h
libraries / armem_human / server / PersonInstanceSegment.h	libraries / armem / server / segment / SpecializedSegment.h
libraries / armem / vision / images / server / plugins / Plugin.cpp	libraries / armem / server / wm / memory_definitions.h
libraries / armem / vision / images / server / plugins / Plugin.cpp	libraries / armem / server / MemoryToIceAdapter.h
libraries / armem / vision / images / server / plugins / Plugin.h	libraries / armem / client / forward_declarations.h
libraries / armem / vision / images / server / plugins / Plugin.h	libraries / armem / server / forward_declarations.h
libraries / armem / vision / images / server / plugins / Plugin.h	libraries / armem / core / forward_declarations.h
libraries / armem / vision / images / server / plugins / Plugin.h	libraries / armem / server / plugins / Plugin.h
libraries / armem / vision / images / server / plugins / Plugin.h	libraries / armem / server / plugins / ReadOnlyPluginUser.h
libraries / armem / vision / images / server / plugins / PluginUser.h	libraries / armem / server / plugins / ReadOnlyPluginUser.h
libraries / armem / vision / pointcloud / server / segments / PointCloudCoreSegment.h	libraries / armem / server / segment / SpecializedCoreSegment.h
components / pointcloud_processor / PointCloudFilter / PointCloudFilter.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / pointcloud_processor / PointCloudFilter / PointCloudFilter.cpp	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
components / pointcloud_processor / PointCloudFilter / PointCloudFilter.h	libraries / core / visualization / DebugDrawerTopic.h
components / pointcloud_processor / PointCloudFilter / PointCloudFilter.h	libraries / core / FramedPose.h
components / pointcloud_processor / PointCloudObjectLocalizer / PointCloudObjectLocalizer.h	libraries / core / FramedPose.h
components / pointcloud_processor / PointCloudRecorder / PointCloudRecorder.cpp	libraries / core / Pose.h
components / pointcloud_processor / PointCloudSegmenter / PointCloudSegmenter.cpp	libraries / core / Pose.h
components / pointcloud_processor / PointCloudToArMem / PointCloudToArMem.cpp	libraries / armem / client / MemoryNameSystem.h
components / pointcloud_processor / PointCloudToArMem / PointCloudToArMem.cpp	libraries / core / Pose.h
components / pointcloud_processor / PointCloudToArMem / PointCloudToArMem.h	libraries / armem / client / plugins / PluginUser.h
components / pointcloud_processor / PointCloudToArMem / PointCloudToArMem.h	libraries / armem / client / Writer.h
components / pointcloud_processor / PointCloudToArViz / PointCloudToArViz.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / pointcloud_processor / PointCloudToArViz / PointCloudToArViz.cpp	libraries / core / Pose.h
components / pointcloud_processor / PointCloudToArViz / PointCloudToArViz.cpp	libraries / armem_robot_state / client / common / VirtualRobotReader.h
components / pointcloud_processor / PointCloudToArViz / PointCloudToArViz.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
components / pointcloud_processor / PointCloudToArViz / PointCloudToArViz.h	libraries / armem / client / plugins.h
components / pointcloud_processor / PointCloudToArViz / PointCloudToArViz.h	libraries / armem / client / plugins / ReaderWriterPlugin.h
components / pointcloud_processor / PointCloudToArViz / PointCloudToArViz.h	libraries / armem_robot_state / client / common / VirtualRobotReader.h
libraries / armem_human / server / PoseSegment.h	libraries / armem / server / segment / SpecializedSegment.h
gui-plugins / PrimitiveExtraction / PrimitiveExtractionWidgetController.cpp	libraries / core / FramedPose.h
gui-plugins / PrimitiveExtraction / PrimitiveExtractionWidgetController.cpp	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
components / pointcloud_processor / PrimitiveExtractor / PrimitiveExtractor.h	libraries / core / FramedPose.h
components / pointcloud_processor / PrimitiveExtractor / PrimitiveFilter.h	libraries / core / FramedPose.h
components / pointcloud_processor / PrimitiveExtractor / PrimitiveFusion.cpp	libraries / core / FramedPose.h
libraries / AffordanceKitArmarX / PrimitiveSetArmarX.cpp	libraries / core / FramedPose.h
libraries / AffordanceKitArmarX / PrimitiveSetArmarX.cpp	libraries / core / Pose.h
components / PrimitiveVisualization / PrimitiveVisualization.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
components / PrimitiveVisualization / PrimitiveVisualization.h	libraries / core / FramedPose.h
components / image_processor / RGBDHandLocalizer / RGBDHandLocalizer.h	libraries / core / FramedPose.h
components / image_processor / RGBDHandLocalizer / RGBDHandLocalizer.h	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
components / image_processor / RGBDHandLocalizer / RGBDHandLocalizer.h	components / RobotState / RobotStateComponent.h
libraries / OpenPose / RGBDOpenPoseEstimation / RGBDOpenPoseEstimationComponent.cpp	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
components / image_processor / OpenPoseEstimation / Memory / RGBDPoseEstimationWithMemoryWriter / RGBDPoseEstimationWithMemoryWriter.cpp	libraries / armem / core / error.h
components / image_processor / OpenPoseEstimation / Memory / RGBDPoseEstimationWithMemoryWriter / RGBDPoseEstimationWithMemoryWriter.cpp	libraries / aron / common / aron_conversions / framed.h
components / image_processor / OpenPoseEstimation / Memory / RGBDPoseEstimationWithMemoryWriter / RGBDPoseEstimationWithMemoryWriter.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / image_processor / OpenPoseEstimation / Memory / RGBDPoseEstimationWithMemoryWriter / RGBDPoseEstimationWithMemoryWriter.cpp	libraries / armem / client / MemoryNameSystem.h
components / image_processor / OpenPoseEstimation / Memory / RGBDPoseEstimationWithMemoryWriter / RGBDPoseEstimationWithMemoryWriter.h	libraries / armem / core / MemoryID.h
components / image_processor / OpenPoseEstimation / Memory / RGBDPoseEstimationWithMemoryWriter / RGBDPoseEstimationWithMemoryWriter.h	libraries / armem / client / plugins / PluginUser.h
components / image_processor / OpenPoseEstimation / Memory / RGBDPoseEstimationWithMemoryWriter / RGBDPoseEstimationWithMemoryWriter.h	libraries / armem / client / Writer.h
components / image_processor / RobotHandLocalizationWithFingertips / RobotHandLocalizationWithFingertips.h	libraries / core / LinkedPose.h
components / pointcloud_provider / RTABMapRegistration / RTABMapRegistration.h	libraries / core / FramedPose.h
components / pointcloud_provider / RTABMapRegistration / RTABMapRegistration.h	libraries / core / Pose.h
libraries / armem_human / server / face_recognition / Segment.cpp	libraries / armem / server / MemoryToIceAdapter.h
libraries / armem_human / server / profile / Segment.cpp	libraries / armem / server / MemoryToIceAdapter.h
libraries / armem_human / server / face_recognition / Segment.h	libraries / armem / server / segment / SpecializedSegment.h
libraries / armem_human / server / profile / Segment.h	libraries / armem / server / segment / SpecializedSegment.h
components / pointcloud_processor / SegmentAABBShapesProvider / SegmentAABBShapesProvider.cpp	libraries / core / Pose.h
components / pointcloud_processor / SegmentAABBShapesProvider / SegmentAABBShapesProvider.h	libraries / core / visualization / DebugDrawerTopic.h
components / object_perception / SegmentableObjectRecognition / SegmentableObjectRecognition.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / object_perception / SegmentableObjectRecognition / SegmentableObjectRecognition.cpp	libraries / core / Pose.h
components / object_perception / SegmentableTemplateRecognition / SegmentableTemplateRecognition.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / object_perception / SegmentableTemplateRecognition / SegmentableTemplateRecognition.cpp	libraries / core / Pose.h
components / pointcloud_processor / SegmentRansacShapeExtractor / SegmentRansacShapeExtractor.cpp	libraries / core / Pose.h
components / pointcloud_processor / SegmentRansacShapeExtractor / SegmentRansacShapeExtractor.h	libraries / core / visualization / DebugDrawerTopic.h
components / pointcloud_processor / SegmentSpatialRelations / SegmentSpatialRelations.cpp	libraries / core / Pose.h
components / pointcloud_processor / SegmentSpatialRelations / SegmentSpatialRelations.h	libraries / core / visualization / DebugDrawerTopic.h
gui-plugins / SemanticRelationViewer / SemanticRelationViewerWidgetController.h	libraries / widgets / JSONTreeModel.h
components / ShapesSupportRelations / ShapesSupportRelations.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / ShapesSupportRelations / ShapesSupportRelations.h	libraries / core / visualization / DebugDrawerTopic.h
components / ShapesSupportRelations / ShapesSupportRelations.h	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
components / image_processor / SimpleEpisodicMemoryOpenPoseEstimationConnector / SimpleEpisodicMemoryOpenPoseEstimationConnector.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / pointcloud_processor / TabletopSegmentation / TabletopSegmentation.cpp	libraries / core / Pose.h
components / object_perception / TexturedObjectRecognition / TexturedObjectRecognition.cpp	libraries / core / Pose.h
components / object_perception / TexturedObjectRecognition / TexturedObjectRecognition.cpp	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
libraries / armem_human / types.h	libraries / core / FramedPose.h
components / object_perception / UCLObjectRecognition / UCLObjectRecognition.cpp	libraries / core / FramedPose.h
components / object_perception / UCLObjectRecognition / UCLObjectRecognition.h	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
libraries / AffordanceKitArmarX / UnimanualAffordanceArmarX.h	components / DebugDrawer / DebugDrawerComponent.h
gui-plugins / UserAssistedSegmenterGui / UserAssistedSegmenterGuiWidgetController.cpp	libraries / core / visualization / GlasbeyLUT.h
gui-plugins / UserAssistedSegmenterGui / UserAssistedSegmenterGuiWidgetController.h	libraries / core / visualization / DebugDrawerTopic.h
components / image_processor / OpenPoseEstimation / _LegacyOpenPoseEstimation / Util.h	libraries / core / FramedPose.h
components / image_processor / ValveAttention / ValveAttention.cpp	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
components / image_processor / ValveAttention / ValveAttention.h	libraries / core / FramedPose.h
components / image_processor / ValveAttention / ValveAttention.h	components / EarlyVisionGraph / GraphPyramidLookupTable.h
components / image_processor / ValveAttention / ValveAttention.h	components / EarlyVisionGraph / IntensityGraph.h
components / image_processor / ValveAttention / ValveAttention.h	components / EarlyVisionGraph / MathTools.h
components / armem / server / VisionMemory / VisionMemory.cpp	libraries / armem / server / wm / memory_definitions.h
components / armem / server / VisionMemory / VisionMemory.h	libraries / armem / server / plugins / ReadWritePluginUser.h
libraries / armem_human / server / Visualization.cpp	components / ArViz / Client / Elements.h
libraries / armem_human / server / Visualization.cpp	libraries / armem_robot_state / server / localization / Segment.h
libraries / armem_human / server / Visualization.cpp	libraries / armem_robot_state / server / description / Segment.h
libraries / armem_human / server / Visualization.cpp	libraries / armem_robot_state / server / proprioception / Segment.h
libraries / armem_human / server / Visualization.cpp	libraries / armem / core / Time.h
libraries / armem_human / server / Visualization.h	components / ArViz / Client / Client.h
libraries / armem_human / server / Visualization.h	libraries / armem_objects / types.h
components / image_processor / VisualContactDetection / VisualContactDetection.h	libraries / core / LinkedPose.h
libraries / VoxelGridCore / Visualizer.hpp	libraries / core / visualization / DebugDrawerTopic.h
components / pointcloud_processor / VoxelGridMappingProvider / VoxelGridMappingProvider.cpp	libraries / core / remoterobot / RemoteRobot.h
components / pointcloud_processor / VoxelGridMappingProvider / VoxelGridMappingProvider.cpp	components / DebugDrawer / DebugDrawerUtils.h
components / pointcloud_processor / VoxelGridMappingProvider / VoxelGridMappingProvider.h	libraries / core / RobotPool.h
gui-plugins / UserAssistedSegmenterGui / widgets / PointCloudSegmentsTable.cpp	libraries / core / visualization / GlasbeyLUT.h