Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- d -

• d : Nullspace, NJointHolonomicPlatformGlobalPositionControllerConfig, NJointHolonomicPlatformRelativePositionControllerConfig, BRESINFO
• d_avg_ : SpacingResidual
• d_rot : NJointHolonomicPlatformGlobalPositionControllerConfig
• damping : CollisionAvoidanceController::CollisionData, CollisionAvoidanceVelController::CollisionData
• dampingJointLim : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• DATA : MongoDBStorageMixin
• data : LaserScanStamped, BatchWriteItem, ItemResult, DataConverter::ConversionResult, Segment::RemoteGui, ConverterValue, AronVectorConverterVisitorBase< T, D >, WhitelistFilter, EtherCATPDU, ConfigItemWithMetadata, JsonStorage, LaserMessage, PeriodicSkill::StepResult, Skill::MainResult, TimeData, Trajectory::TrajData, CoinLayerElement, CoinLayerMap, FrameData, EventData, msg_t, PeriodicFrameData, Response, SegmentableTemplateEntry
• data_ : CommitResult, ElementOps< DerivedT, ElementT >, InteractionDescription, InteractionFeedback, Layer, StagedCommit
• data_c : _PointXYZRGBLNormal
• DATA_FILENAME : MemoryPersistenceStrategy
• database : ConnectionManager::MongoDBSettings
• dataBasePrx : AbstractWorkingMemory, PriorKnowledge
• datafieldName : Visitor, InvalidDataFieldException, Observer::Impl::FilterQueueData
• datafieldsValues : MoveJointPlatformTrajectory
• datafieldsVelocities : MoveJointPlatformTrajectory
• dataHistory : DatafieldFilter, RTFilterBase
• dataLengthAndNext : EtherCATPDU
• dataMap : DynamicsHelper, PlotterController, Trajectory
• dataMode : Builder, QueryInput, HasDataMode
• dataMutex : DummyAgentReporter, KinematicSelfLocalization, PlatformSubUnit, PlotterController, RemoteObjectNode, SpeechListenerImpl, TCPControlUnitObserver, VoxelGridMappingProvider
• dataNonRt : SyncCoordination
• dataPassingInnerSkillSkillID : SkillReturnDataProcessing::Properties
• dataPaths : ArmarXDataPath_Data
• dataType : ESIPDOEntry
• dataUpdateMutex : DebugDrawerComponent
• dataWithoutExtraction : Extractor::ExtractionResult
• dbg : CartesianImpedanceController
• dbName : AbstractLongtermMemory
• dbSerializer : AbstractLongtermMemory, AbstractWorkingMemory, PersistentEntitySegment
• dbSerializerMutex : PersistentEntitySegment
• dbsettings : Memory
• dcdStep : SimoxCSpaceVisualizerWidgetController::PathData
• dConfidenceOfRating : DetailedPFRating
• dd : VoxelGridMappingProvider
• deadZone : VelocityManipulatingTorqueControllerConfiguration
• debugData : TaskSpaceDMPController
• debugDrawer : ArmarXSimulatorWindow, DebugDrawerConfigWidget, DepthImageProviderDynamicSimulation, KinematicUnitWidgetController, PlatformContext, PrimitiveVisualization, RobotViewerWidgetController, SimulatorViewerApp, TrajectoryPlayer, ViconMarkerProvider
• debugDrawerPrx : BigBowlLocalization
• debugDrawerTopicName : DepthImageProviderDynamicSimulation
• debugDrawerTopicPrx : AffordancePipelineVisualization, PointCloudVisualization
• debugDrawerVisualizationIteration : PointCloudVisualization
• debugLayerControlWidget : WorkingMemoryController
• debugLayerVisu : KinematicUnitWidgetController, RobotViewerWidgetController, WorkingMemoryController
• debugMode : TripleBuffer< T >
• debugName : DeprecatedNJointTaskSpaceDMPControllerConfig, NJointBimanualForceMPControllerConfig, NJointTaskSpaceDMPControllerConfig
• debugObserver : AffordanceExtraction, MemoryToDebugObserver::Services, Visitor, MemoryBase< _CoreSegmentT >, RobotHeadMovement, RobotStateWriter, RobotUnitReader, HokuyoLaserScanDevice, SafetyGuard::Context, TrajectoryPlayer, ImageAdapter
• debugObserverChannelName : ImageAdapter
• debugObserverHelper : Navigator::InjectedServices
• debugObserverPrx : PlatformContext
• debugVisualizationEnabled : AffordancePipelineVisualization
• decay : Segment, SegmentAdapter::RemoteGui, VelocityManipulatingTorqueControllerConfiguration
• deceleration : PositionThroughVelocityControllerWithAccelerationBounds, PositionThroughVelocityControllerWithAccelerationRamps, VelocityControllerWithAccelerationBounds, VelocityControllerWithRampedAccelerationAndPositionBounds
• decimals : element_details< CL, MT, ptr >, QtDoublePropertyManagerPrivate::Data, QtPointFPropertyManagerPrivate::Data, QtRectFPropertyManagerPrivate::Data, QtSizeFPropertyManagerPrivate::Data
• decodedImageMutex : StreamDecoderImageProvider, StreamReceiver
• decompress_ : ClientImpl
• decreaseKpForceCoeff : NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingControllerConfig
• decreaseKpRotCoeff : NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingControllerConfig
• dEdgeDirection : DetailedPFRating
• dEdgePercentage : DetailedPFRating
• DEFAULT_DEFAULT : Bool
• DEFAULT_DELETION_DELAY : SharedRemoteHandleState
• DEFAULT_DELIMETER : Path
• DEFAULT_DIR_TO_DATASETS : MotionFinder, ObjectFinder
• DEFAULT_DIR_TO_IDS : NavigationGraphFinder, RobotFinder
• DEFAULT_FILE_NAME : AffordanceLoader, CommonPlaceLoader, LocationLoader
• default_headers_ : ClientImpl
• DEFAULT_HOST : RestPersistence
• DEFAULT_LOCATION_FILE_NAME : AffordanceLoader
• default_name : DSObstacleAvoidance, DynamicObstacleManager, HumanObstacleDetection, LaserScannerObstacleDetection, ObstacleAvoidingPlatformUnit, ObstacleAwarePlatformUnit, CalibrationCreator2, Component
• DEFAULT_PACKAGE : PKDatasetFinder, PKFinder
• DEFAULT_PORT : RestPersistence
• DEFAULT_PROFILE_TEXT : ProfileMenuWidget
• DEFAULT_ROOT_IDENTIFIER : Path
• default_value : HelpOptionDetails
• defaultBoundingSquareSize : StateInstance
• defaultCoreSegments : ExampleMemory::Properties::CoreSegments
• DefaultDeletionDelayMs : RemoteReferenceCountControlBlockManager
• DefaultFilterStr : FilterableTreeView
• defaultGeneralConfig : NavigatingSkillHelper::Properties
• defaultGuardOri : DSJointCarryControllerConfig
• defaultItem : IceProxyFinderBase::Impl
• defaultLayerVisibility : DebugDrawerComponent
• defaultLayerVisibilityPerLayer : DebugDrawerComponent
• defaultMap : Application
• DefaultNodeHorizontalSeparator : TreeNode
• DefaultNodeSize : TreeNode
• DefaultNodeVerticalSeparator : TreeNode
• defaultNullSpaceJointValues : DeprecatedNJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceAdaptiveDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig
• defaultObjectConverter : Processors
• DefaultObjectsDirectory : ObjectFinder
• DefaultObjectsPackage : Object
• DefaultObjectsPackageName : ObjectFinder
• DefaultOrphantDeletionDelayMs : RemoteReferenceCountControlBlockManager
• DefaultPackageName : Finder
• defaultParameterization : Component::Properties::CoreSegments
• defaultRegisterRead_us : Timeouts
• DefaultRelativeDirectory : Finder
• DefaultRelativeObjectsDirectory : Object
• defaultRotationStiffness : DSJointCarryControllerConfig
• DEFAULTS : DebugDrawerTopic
• defaults : DebugDrawerHelper
• defaultSDORead_us : Timeouts
• defaultSDOWrite_us : Timeouts
• defaultStateCheck_us : Timeouts
• defaultTarget : Scheduler::Params
• defaultTypeConverter : Processors
• defaultValue : PropertyDefinition< PropertyType >
• defautLeader : NJointBimanualCCDMPControllerConfig, NJointBimanualCCDMPVelocityControllerConfig
• defFormatter : PropertyDefinitionContainerFormatter
• definedIn : GenerateInfo
• definitions : PropertyDefinitionContainer
• degrees : Costmap3D::Rotation
• delaySeconds : Decay, Decay::RemoteGui, Decay, Decay::RemoteGui
• deleteButton : ArmarXPlotterDialog::ChannelWidgetsEntry
• deletedEntities : WorkingMemoryController
• deleteIndex : VisualizationDescription
• deleteState : StateEditorController
• deltaJointValueThreshold : HandControlBase::HandData
• deltaObjPose : SyncCoordination::Data
• deltaPosForWrenchControlL : SyncCoordination::Data
• deltaPosForWrenchControlR : SyncCoordination::Data
• deltaT : KeypointsAdmittanceController::Status, RobotStatus, SyncCoordination::Data, JSMPInput, KeypointsMPInput, TSMPInput, HandControlBase::HandData::RTStatus
• deltaTinSeconds : ToSharedMemory
• density_mu : Constraint1
• density_std_dev : Constraint1
• density_weights : Constraint1
• densityForceScaling : KeypointsImpedanceController::Config
• dependencies : ExternalApplicationManagerStarter, IceManager::ObjectEntry
• dependenciesResolved : IceManager::ObjectEntry
• deprecatedWarning : Replacement
• depth : MemoryVertex, ToF, DebugDrawerComponent::BoxData
• DEPTH_TO_DATA_FILES : MemoryPersistenceStrategy
• depthBuffer : DepthImageProviderDynamicSimulation
• depthCamera : Marker
• depthCut : CoFusionParams
• depthEntityID : ImagesProperties
• depthImage : ImageKeypointBuffer::ImageKeypointTriple
• depthImageBuffer : RGBDOpenPoseEstimationComponentPluginUser, OpenPose3DDepthImageConverter
• depthImageBufferMutex : RGBDOpenPoseEstimationComponentPluginUser, OpenPose3DDepthImageConverter
• depthImageIndex : ImageMonitorProperties
• depthImages : DepthImageExtractorVisitor
• depthIndices : Properties, ImagesProperties
• depthStreamOpenNI : OpenNIImageProvider
• derivative : MultiDimPIDControllerTemplate< dimensions >, PIDController
• derivative_gain : TorquePID
• Derived : Factory2D< Base, Identification1, Identification2, Args >::Registrar< Derived >, Factory< Base, Identification, Args >::Registrar< Derived >
• desc : WidgetImpl, HelpOptionDetails
• Description : BringObjectToLocation, CloseHand, CloseHandAndAttachSkill, ExecuteGraspSkill, ExecutePutdownSkill, GraspObjectSkill, MoveJointsToPosition, MoveJointsWithVelocity, MovePlatformAfterGraspSkill, MovePlatformAfterPutdownSkill, MovePlatformForGraspSkill, MovePlatformForPutdownSkill, MovePlatformToLandmark, MovePlatformToPose, MoveTCPToTargetPose, OpenHand, OpenHandAndDetachSkill, PutdownObjectSkill, VisualServoToTargetPose, WhatCanYouSeeNow
• description : Options, HumanActivity, HumanRobotInteraction, Robot, RobotUnitReader, CmdOptions, EventSenderConfig, FileSystemPathBuilder::FormatStringOption, element_details< CL, MT, ptr >, PropertyDefinition< PropertyType >, PropertyDefinitionContainer, SimpleConfigDialog::EntryData, FluxioParameter, FluxioProfile, FluxioSkill, PeriodicSpecializedSkill< AronT >, Skill, SkillDescription, Event, State, StateParameter, HelpGroupDetails
• descriptor : Variant, SemanticGraphVertexItem
• designEnergy_Wh : SensorValueBattery
• desiredAcc : KeypointsAdmittanceController::Status, KeypointsImpedanceController::NonRtStatus, AdmittanceData
• desiredCoordinatedPose : FromSharedMemory
• desiredDeceleration : MinJerkPositionController
• desiredDefaultTarget : GMMMotionGen
• desiredDensityForce : KeypointsImpedanceController::NonRtStatus
• desiredFps : ImageProcessor
• desiredHandConfig : FromSharedMemory
• desiredJerk : MinJerkPositionController
• desiredJointAngles : FromSharedMemory
• desiredJointPosition : CartesianImpedanceController::Config, TSCtrlRtStatus
• desiredJointPositionMap : HandControlBase::HandData
• desiredJointTorque : TSCtrlRtStatus
• desiredJointTorques : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, KeypointsAdmittanceController::Status, KeypointsImpedanceController::RtStatus, NJointZeroTorqueOrVelocityWithFTController::RtStatus
• desiredJointValuesLeft : Nullspace
• desiredJointValuesRight : Nullspace
• desiredJointVel : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• desiredJointVelocity : TSCtrlRtStatus, NJointZeroTorqueOrVelocityWithFTController::RtStatus
• desiredKeypointPosition : KeypointsAdmittanceController::Config, KeypointsImpedanceController::NonRtStatus
• desiredKeypointVelocity : KeypointsAdmittanceController::Config, KeypointsImpedanceController::NonRtStatus
• desiredNSColl : CollisionAvoidanceController::CollisionData, CollisionAvoidanceVelController::CollisionData
• desiredNSjointLim : CollisionAvoidanceController::JointRangeBufferZoneData, CollisionAvoidanceVelController::JointRangeBufferZoneData
• desiredNullSpace : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• desiredNullspaceJointAngles : KeypointsAdmittanceController::Config, KeypointsImpedanceController::Config
• desiredNullSpaceJointValues : NJointTaskSpaceAdaptiveDMPControllerControlData, DeprecatedNJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerControlData, NJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerControlData, NJointAdaptiveWipingControllerConfig, NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingControllerConfig, NJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig
• desiredObjectNotAtLocation : InteractionFailures
• desiredOrientation : CartesianImpedanceController::Config, Debug, TrajectoryControllerResult
• desiredPose : KeypointsAdmittanceController::Status, KeypointsImpedanceController::NonRtStatus, KeypointsImpedanceController::RtStatus, TSCtrlRtStatus, FromSharedMemory, AdmittanceData, NJointWipingMixImpVelColMPController::AdaptionStatus, TSMPController< TSControllerType, MPInterfaceType >::MPDebugData
• desiredPoseSafeOnActivation : NJointTaskspaceController< NJointTaskspaceControllerType >::ArmData
• desiredPoseUnsafe : TSCtrlRtStatus
• desiredPosition : CartesianImpedanceController::Config, DSControllerConfig
• desiredQuaternion : DSControllerConfig
• desiredTorqueDisturbance : DSJointCarryControllerConfig, DSRTBimanualControllerConfig
• desiredTwist : KeypointsImpedanceController::RtStatus, FromSharedMemory
• desiredVel : KeypointsAdmittanceController::Status, KeypointsImpedanceController::NonRtStatus, AdmittanceData
• destinationImageType : ImageProviderInfo
• destinationKey : ParameterMapping
• destinationState : Transition
• destinationTypeName : UnsupportedImageConversionException
• detachAllObjectsButton : Segment::RemoteGui
• detachAllObjectsCommitAttachedPoseCheckBox : Segment::RemoteGui
• detectionTime : Human, HumanGroup, HumanTracker::CameraMeasurement, HumanTracker::DetectedHuman, HumanTracker::LaserMeasurement
• detSigmaII : GMMStateP
• dev : RoboceptionUser
• deviceConfigs : HardwareConfig
• deviceIndices : Devices::ControlDeviceHardwareControlModeGroups
• deviceName : ForceTorqueSubUnit::DeviceData, NJointKinematicUnitPassThroughControllerConfig
• deviceOpenNI : OpenNIImageProvider
• devs : ForceTorqueSubUnit, InertialMeasurementSubUnit
• dFloatImage : DepthImageProviderDynamicSimulation
• dFoundPercentageOfExpectedPixelsOfFinger : DetailedPFRating
• dialog : ArmarXPlotter
• dictDataReaders : CodeWriter
• dictDataWriters : CodeWriter
• differentialFilter : PIDController
• diffIKparams : NaturalIK::Parameters
• dim_ : BimanualGMRParameters, GMRParameters, JointCarryGMRParameters
• dImage : DepthImageProviderDynamicSimulation
• dimensions : RoboceptionUser
• directHandle : RemoteHandleControlBlock::ManagementData
• direction : CollisionAvoidanceController::CollisionData, CollisionAvoidanceVelController::CollisionData, DebugDrawerComponent::ArrowData, DebugDrawerComponent::CircleData, DebugDrawerComponent::CylinderData, TrajectoryPlayer
• directSetVLimit : RampedAccelerationVelocityControllerConfiguration, VelocityControllerWithAccelerationBounds, VelocityControllerWithRampedAcceleration
• dirErrorImp : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• dirty : State
• dirtyBitMask : TripleBuffer< T >
• dirtyBitShift : TripleBuffer< T >
• dirX : Planner2D::point2D
• dirY : Planner2D::point2D
• dis : TorquePID
• disallowedBases : DTOObjectReplacement
• discardIntervalAfterMoveMS : RobotHeadMovement, RobotHeadMovement::RemoteGui
• discardSnapshotsWhileAttached : Segment::RemoteGui
• discardUpdatesUntil : RobotHeadMovement
• diskIOViewLayout : MemoryViewerUIContext
• disliked : Preference
• dispatcherKillRequest : MotionPlanningServer
• dispatcherThread : MotionPlanningServer
• distance : LaserScannerFeatureExtraction::Properties::Filtering, HumanTracker::PosHumanDistance, HumanTracker::PosLaserDistance, GPointPair
• DistanceCalculatorNames : CostmapBuilder
• distanceFocalPoints : UniformProlateSpheroidDistribution< RealType >
• distanceMap : HandoverCostmapBuilder::SceneInformation
• distanceMax : Human::Params
• distanceMin : Human::Params
• distances : ShortestPathFasterAlgorithm::Result
• distanceTh : ChainApproximationParams
• distanceThreshold : ScanClusteringParams, PerpendicularPlaneFitting
• distanceThresholdMM : NearestHumanParameters, NearestHumanParameters::Properties
• distanceToDrive : GetPlatformOffsetAfterObjectGraspOutput, GetPlatformOffsetAfterObjectPutdownOutput, GetPlatformOffsetForObjectGraspOutput, GetPlatformOffsetForObjectPutdownOutput
• distanceToObject : SelectBestKinematicChainForObjectGraspOutput
• distanceToObstacleCostmapProvider : GuideHumanToRoom::Properties
• distanceToObstaclesCostmap : StaticScene
• distanceToRoomEntry : RoomNavigationTargetCreator::Params
• distanceVelocity : CollisionAvoidanceController::CollisionData, CollisionAvoidanceVelController::CollisionData
• distribution : DepthImageProviderDynamicSimulation, KinematicUnitSimulation, Sampler< Distribution, Generator >
• dmp : DMPInstance
• DMPAmplitude : TaskSpaceDMPControllerConfig
• dmpAmplitude : DeprecatedNJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig, DeprecatedNJointTaskSpaceDMPControllerConfig, NJointAdaptiveWipingControllerConfig, NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingControllerConfig, NJointBimanualForceMPControllerConfig, NJointBimanualObjLevelMultiMPControllerConfig, NJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig, NJointPeriodicTSDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceDMPControllerConfig
• dmpDataMemoryPrx : DMPComponent
• DMPKd : DeprecatedNJointTaskSpaceDMPControllerConfig, NJointCCDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceDMPControllerConfig
• DMPKernelSize : TaskSpaceDMPControllerConfig
• dmpLeftType : NJointBimanualObjLevelMultiMPControllerConfig
• DMPMode : TaskSpaceDMPControllerConfig
• dmpMode : DeprecatedNJointTaskSpaceAdmittanceDMPControllerConfig, DeprecatedNJointTaskSpaceDMPControllerConfig, DeprecatedNJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig, NJointBimanualCCDMPControllerConfig, NJointBimanualCCDMPVelocityControllerConfig, NJointBimanualForceControllerConfig, NJointBimanualForceMPControllerConfig, NJointBimanualObjLevelControllerConfig, NJointBimanualObjLevelMultiMPControllerConfig, NJointBimanualObjLevelVelControllerConfig, NJointCCDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceAdaptiveDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig
• dmpName : TaskSpaceDMPController, DMPInstance
• dmpNum : NJointCCDMPControllerConfig
• dmpObjType : NJointBimanualObjLevelMultiMPControllerConfig
• dmpPool : DMPComponent
• dmpPtr : TaskSpaceDMPController
• dmpRightType : NJointBimanualObjLevelMultiMPControllerConfig
• dmpState : DMPInstance
• DMPStyle : TaskSpaceDMPControllerConfig
• dmpStyle : DeprecatedNJointTaskSpaceDMPControllerConfig, NJointBimanualForceMPControllerConfig, NJointTaskSpaceDMPControllerConfig
• dmpType : DeprecatedNJointTaskSpaceAdmittanceDMPControllerConfig, DeprecatedNJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig, DMPInstance, NJointBimanualCCDMPControllerConfig, NJointBimanualCCDMPVelocityControllerConfig, NJointBimanualForceControllerConfig, NJointBimanualObjLevelControllerConfig, NJointBimanualObjLevelVelControllerConfig, NJointTaskSpaceAdaptiveDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig
• dmpTypes : NJointCCDMPControllerConfig
• Dnull : CartesianImpedanceController::Config, DeprecatedNJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig, DeprecatedNJointTaskSpaceAdmittanceDMPControllerConfig, DeprecatedNJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig, NJointAdaptiveWipingControllerConfig, NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingControllerConfig, NJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig, NJointTaskSpaceAdaptiveDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig
• dnull : NJointBimanualCCDMPControllerConfig, NJointBimanualCCDMPVelocityControllerConfig, NJointBimanualForceControllerConfig, NJointBimanualObjLevelControllerConfig, NJointBimanualObjLevelMultiMPControllerConfig, NJointBimanualObjLevelVelControllerConfig
• doApplyUpdates : WorkerNode
• doc_author : GenerateInfo
• doc_brief : GenerateInfo
• doc_members : GenerateObjectInfo
• doc_values : GenerateIntEnumInfo
• docString : MetaClass, MetaEnum
• dofWeights : EDifferentialIK
• doMetaCall : RobotUnitWidgetBase
• done : DataSink
• done_with_trailer : DataSink
• doneCV : Task
• Dori : CartesianImpedanceController::Config, PhaseStopParams, DeprecatedNJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig, NJointAdaptiveWipingControllerConfig, NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingControllerConfig, NJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig, NJointTaskSpaceAdaptiveDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig
• dOriInObjL : SyncCoordination::Data
• dOriInObjR : SyncCoordination::Data
• dOriInTCPL : SyncCoordination::Data
• dOriInTCPR : SyncCoordination::Data
• dOverallFoundPercentageOfExpectedPixels : DetailedPFRating
• dPadX : GamepadButtonsTab
• dPadY : GamepadButtonsTab
• dPFCueRating : DetailedPFRating
• Dpos : CartesianImpedanceController::Config, PhaseStopParams, DeprecatedNJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig, NJointAdaptiveWipingControllerConfig, NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingControllerConfig, NJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig, NJointTaskSpaceAdaptiveDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig
• dragForceDeadZone : NJointAdaptiveWipingControllerConfig, NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingControllerConfig, NJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig
• draggingButton : EnhancedGraphicsView
• draggingEnabled : EnhancedGraphicsView
• draggingModifier : EnhancedGraphicsView
• draggingStartPosition : EnhancedGraphicsView
• dRating : DetailedPFRating
• drawChains : ArVizDrawer::Parameters
• drawCircles : ArVizDrawer::Parameters
• drawConvexHulls : ArVizDrawer::Parameters
• drawEllipsoids : ArVizDrawer::Parameters
• drawer : Navigator::InjectedServices
• drawNonStandardFeatures : LaserScannerFeatureExtraction::Properties::ArViz
• drawPointCloud : DepthImageProviderDynamicSimulation
• drawRawPoints : LaserScannerFeatureExtraction::Properties::ArViz
• drawStyle : DebugDrawerComponent::RobotData
• drawTimeMS : ArmarXSimulatorWindow
• dResultConfig : DetailedPFRating
• drink : Preferences
• dropPoint : TrajectoryControllerResult
• dropPointVelocity : Debug
• drpy : CartesianImpedanceControllerConfigWidget
• dryRun : ArmarXObjectsToMemory
• dS402Channels : ESIGeneral
• dsAdaptorEpsilon : DSControllerConfig
• dsClient : ViconMarkerProvider
• dt : deltas, GraspTrajectory::Keypoint, GraspTrajectoryKeypoint, MinJerkPositionController, PositionThroughVelocityControllerWithAccelerationBounds, PositionThroughVelocityControllerWithAccelerationRamps, ReportedVelocity, VelocityControllerWithAccelerationBounds, VelocityControllerWithRampedAcceleration
• dt1 : BrakingData, WedgeBrakingData
• dt2 : BrakingData, WedgeBrakingData
• dt3 : BrakingData
• dt_ : BimanualGMRParameters, GMRParameters, JointCarryGMRParameters
• dummyTask : RobotHealthDummy
• duration : ActiveStateFollower, GuiTransition, IKStats, GazeTarget
• durationSec : SpamFilterData
• durationSeconds : Decay, Decay::RemoteGui, Decay, Decay::RemoteGui
• dv : deltas
• dx : deltas
• dx_ : RobotSmoothResidual
• dxyz : CartesianImpedanceControllerConfigWidget
• dy_ : RobotSmoothResidual
• dynamicRobots : BulletPhysicsWorld
• dynamics : DynamicsHelper::DynamicsData
• dynamicScene : Scene
• dynamicsModel : CollisionAvoidanceBase::NodeSetData, ObjectCollisionAvoidanceBase::NodeSetData, ObjectCollisionAvoidanceVelBase::NodeSetData
• dynamicsObjects : BulletPhysicsWorld
• dynamicsRobot : BulletPhysicsWorld::DynamicsRobotInfo
• dynamicsVisu : ArmarXPhysicsWorldVisualization
• dynamicsWorld : BulletPhysicsWorld