Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- n -

• n : DoLoggingDurations::DurationsEntry, NodeInfo
• n_limbs : ToSharedMemory
• NAME : ExrConverter, PngConverter, SnapshotFrequencyFilter, SnapshotImportanceFilter, SnapshotSimilarityFilter
• name : ArmarXManagerItem::ManagerData, CoreSegmentBase< _ProviderSegmentT, _Derived >, EntityBase< _EntitySnapshotT, _Derived >, MemoryBase< _CoreSegmentT, _Derived >, ProviderSegmentBase< _EntityT, _Derived >, Marker, Registry::ServerInfo, RobotDescription, JointState, Robot, MemoryItem, box_to_grasp_candidates::side_data, ControllerDescription< ::armarx::control::njoint_controller::platform::ControllerType::PlatformFollowerController >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::SharedMemoryTSImp >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::SharedMemoryTSImpCol >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::SharedMemoryTSMixImpVel >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::SharedMemoryTSMixImpVelCol >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::SharedMemoryTSVel >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::SharedMemoryTSVelCol >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::SharedMemoryTSVeloCol >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSAdm >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSImp >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSImpCol >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMixImpVel >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMixImpVelCol >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPAdm >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPImp >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPImpCol >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPImpWiping >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPMixImpVel >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPMixImpVelCol >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPMixImpVelColWiping >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPVel >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPVelCol >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPVeloCol >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPVelWiping >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSVel >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSVelCol >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSVeloCol >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::WholeBodyTrajectoryController >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::ZenohTSImp >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::ZenohTSImpCol >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::ZenohTSMixImpVel >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::ZenohTSMixImpVelCol >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::ZenohTSVel >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::ZMQTSImp >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::ZMQTSImpCol >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::ZMQTSMixImpVel >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::ZMQTSMixImpVelCol >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::ZMQTSVel >, ControllerDescription< armarx::navigation::common::ControllerType::PlatformGlobalTrajectory >, ControllerDescription< armarx::navigation::common::ControllerType::PlatformLocalTrajectory >, ControllerDescription< armarx::view_selection::common::ControllerType::GazeControllerAtan2 >, ControllerDescription< armarx::view_selection::common::ControllerType::GazeControllerGazeIK >, RTScopeTimer, RegisterInfo, CyberGloveValues, DebugDrawerComponent::DrawData, DebugDrawerHelper::DrawElement, DebugDrawerTopic::VisuID, DSObstacleAvoidance::buffer::update, DummyObject, ControlPointsInterpolationMatchException, DynamicLibraryException, eNotInitialized, eNullPointerException, eStateAlreadyLeft, eStatechartLogicError, eUnknownParameter, ExpressionException, FileIOException, FileOpenException, IncompleteTypeException, InterpolationNotDefinedException, InvalidChannelException, InvalidCheckException, InvalidDataFieldException, InvalidPropertyValueException, MissingRequiredPropertyException, MutexDestructionException, MutexTimeoutException, NoInterpolationPossibleException, PropertyInheritanceCycleException, ProxyNotInitializedException, RapidXmlReaderException, SharedMemoryConnectionFailure, SharedMemoryException, UnmappedValueException, ValueRangeExceededException, XmlReaderException, FileSystemPathBuilder::FormatStringOption, IceManager::Impl, IceManager::ObjectEntry, IKStats, Joystick, KinematicSubUnit::ActuatorData, Lines, ManagedIceObject::Impl, ManagedIceObjectItem, MetaClass, MetaEnum, Room, Location, Reader::Query, ObjectInfo, Observer::Impl::WorkerUpdate, AffordanceId, LocationId, ProsthesisMotorValues, RapidXmlReaderNode, Reflex, WidgetProxy, RobotInfo, TCPInfo, Logging::ValueMetaData::FieldMetaData, SimpleVirtualRobot::Properties::Robot, SimpleConfigDialog::EntryData, SimpleLexer::Rule, SimulatorToArviz::Properties::OldPriorKnowledge, FluxioNode, FluxioParameter, FluxioProfile, FluxioProvider, FluxioSkill, StateBase::eUnexpectedEvent, Event, StateInstance, StateParameterDeserialization, VariantJsonException, GazeTarget, HelpGroupDetails, Feature, MultipartFormData, MultipartFormDataProvider, SimObject, MyVertex, ProsthesisMotorValues, xml_base< Ch >, AzureKinectPointCloudProvider::Framerate::Subordinate, NuitrackPointCloudProvider::Framerate::Subordinate, SegmentableTemplateHeader, Visualizer< VoxelT >::VoxelVisuData
• NAME_SEPARATOR : SkillID
• name_size() : xml_base< Ch >
• nameEdit : NJointControllerClassesWidgetEntry
• NameFn : MapTreeWidgetBuilder< KeyT, ValueT >, TreeWidgetBuilder< _ElementT >
• nameIdx : ESIGeneral, ESIPDOEntry, ESIPDOObject
• nameItem : ManagedIceObjectItem
• NameLocationView() : NameLocationView
• NameRecognizedObjects() : NameRecognizedObjects
• names : ObjectClass, Person, Location
• NameSelectorOps() : NameSelectorOps< DerivedT >
• namesJson() : ObjectInfo
• NamespaceMap : IceProperties::InheritanceSolver
• nameValueMapToDataFields() : KinematicUnitObserver, PlatformUnitObserver
• NanoSleep() : RobotHealthDummy, TimeUtil
• nanValue : DepthImageProviderDynamicSimulation
• native : FluxioExecutor, FluxioSkill
• NaturalGraspFilter() : NaturalGraspFilter
• NaturalGraspFilterPropertyDefinitions() : NaturalGraspFilterPropertyDefinitions
• NaturalIK() : NaturalIK
• NaturalIKComponentPluginUser() : NaturalIKComponentPluginUser
• NaturalIKProvider() : NaturalIKProvider
• NaturalIKTestPropertyDefinitions() : NaturalIKTestPropertyDefinitions
• naturalLanguageDescription : TaskOutcomeContext
• navigateAbsolute() : ComplexVariant< AronDataT, DerivedT >, PrimitiveVariant< AronDataT, ValueT, DerivedT >, Dict, List, Variant, AnyVariant< AronTypeT, DerivedT >, DtoVariant< AronTypeT, DerivedT >, EnumVariant< AronTypeT, DerivedT, ValueT >, NDArrayVariant< AronTypeT, DerivedT >, PrimitiveVariant< AronTypeT, DerivedT, ValueT >, Dict, List, Object, Pair, Tuple, Variant
• navigateCloseAsPossible : GeneralConfig
• NavigateRelative() : NavigateRelative
• navigateRelative() : SpecializedVariantBase< AronDataT, DerivedT >, Variant, SpecializedVariantBase< AronTypeT, DerivedT >, Variant
• NavigateRelativeSkill() : NavigateRelativeSkill< AronT >
• NavigateTo() : NavigateTo
• NavigateToAlternatives() : NavigateToAlternatives
• NavigateToChargingStation() : NavigateToChargingStation
• NavigateToLocation() : NavigateToLocation
• navigateToLocation : NavigateToNamedLocation::Properties::SubSkillIds
• NavigateToLocationGroupRemoteStateOfferer() : NavigateToLocationGroupRemoteStateOfferer
• NavigateToNamedLocation() : NavigateToNamedLocation
• navigateToNamedLocation : NavigateToChargingStation::Properties::SubSkillIds
• NavigateToWithObstacleAvoidance() : NavigateToWithObstacleAvoidance
• NavigatingSkillHelper() : NavigatingSkillHelper
• NavigationCommandsRemoteStateOfferer() : NavigationCommandsRemoteStateOfferer
• NavigationGraphFinder() : NavigationGraphFinder
• NavigationGroupRemoteStateOfferer() : NavigationGroupRemoteStateOfferer
• NavigationStackConfig() : NavigationStackConfig
• Navigator() : Navigator
• navigator : ComponentPlugin, Navigator::InjectedServices
• navigatorFactory() : ComponentPlugin, ComponentPluginUser
• nbDim : GMMs
• nbDimI : Gaussians
• nbStates : GMMs
• NChildren : AACubeTreeCell< DimT, BaseT >, AAKdCell< Point, Base >, KdTreeCell< BaseT >
• NCorners : AACube< Point >
• nCorners : Polygon
• nCornersLeft : Polygon
• nCornersRight : Polygon
• NDArray() : NDArray
• nDoF : RobotStatus
• nDoFTorque : RobotStatus, NJointZeroTorqueOrVelocityWithFTController::RtStatus
• nDoFVel : CollisionAvoidanceController::AdmittanceInterface
• nDoFVelocity : RobotStatus, NJointZeroTorqueOrVelocityWithFTController::RtStatus
• NearestNeighbor() : AAKdTree< Strategies >, NearestNeighbor< Scalar, HandleT >
• NearestNeighbors() : KdTree< StrategiesT, MetricT, VectorKernelT >
• NearestNeighborsAuxInfo() : KdTree< StrategiesT, MetricT, VectorKernelT >::NearestNeighborsAuxInfo< PointT >
• NearestNeighborsGraphBuilder() : NearestNeighborsGraphBuilder< PointT, GraphT >
• nEdgeSum : DetailedPFRating
• needsLayerUpdate : TransformationResult
• needsOptimizing() : InterpolationSegmentFactory
• negate() : Vec3f
• negateDim() : Trajectory
• NerianVisionImageProviderPropertyDefinitions() : NerianVisionImageProviderPropertyDefinitions
• NerianVisionPointCloudProviderPropertyDefinitions() : NerianVisionPointCloudProviderPropertyDefinitions
• net_resolution : OpenPoseAdapter::OpenPoseSettings
• networkLoad() : networkLoad
• networkParam : networkLoad
• New() : RefCountPtr< T >
• new_task_queue : Server
• newAffordancesAvailable() : AffordanceUpdateListener
• newCluster : HumanTracker::PosLaserDistance
• newDataAvailable() : PlotterController
• newDataReported() : LaserScannerSelfLocalisationWidgetController
• newEdgesRequested() : VertexTableWidget
• newEndstate : StateEditorController
• NewEntityIdDialog() : NewEntityIdDialog
• newEntry() : LogViewer
• newErrorMessage() : MessageWidget
• newestValue : ButterworthFilter
• NewGroup : EditStatechartGroupDialog
• newGroupName : StatechartGroupMapping::GroupMapping
• newHuman : HumanTracker::PosHumanDistance
• newLine() : LayoutBuilder
• newLiteralValue() : TermNode
• newMessageCount : LogTable
• newPointCloudReceived() : WidgetController
• news : AffordanceUpdateListener
• newSensorValuesReported() : LaserScannerPluginWidgetController
• newSourcePointCloud() : UserAssistedSegmenterGuiWidgetController
• newTargetSet : NJointHolonomicPlatformGlobalPositionControllerTarget, NJointHolonomicPlatformRelativePositionControllerTarget
• newTrajectory() : TrajectoryController
• newValueString() : TermNode
• newVertexRequested() : VertexTableWidget
• next : _EdgeTableEntry, _ScanLineList, _ScanLineListBlock, DoublyLinkedEdgeList< T >::HalfEdge, VoxelLine
• next_attribute() : xml_attribute< Ch >
• next_sibling() : RapidXmlReaderNode, xml_node< Ch >
• nextCheckTimePoint() : RemoteReferenceCountControlBlockManagementInterface
• nextEl() : Generator
• nextId : MemoryListener
• nextIndex : EtherCATFrameList
• nextRemoteHandledObjectId : RemoteObjectNode
• nextRow : RemoteGuiAronDataVisitor::Group
• nextTaskId : MotionPlanningServer
• NextTickMode : Metronome
• nextToken() : SimpleLexer
• nextViewTarget() : ObjectLocalizationSaliency, ViewSelectionWidgetController
• nextWETE : _EdgeTableEntry
• nh_arm : box_to_grasp_candidates::side_data
• nh_arm_w_rob : box_to_grasp_candidates::side_data
• nHits : TPathElement
• nHypothesisNumber : CObjectHypothesis
• nID : THypothesis
• nIndex1 : CSGEdge
• nIndex2 : CSGEdge
• NJointAdaptiveWipingController() : NJointAdaptiveWipingController
• NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingController() : NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingController
• NJointBiKAC() : NJointBiKAC
• NJointBimanualCartesianAdmittanceController() : NJointBimanualCartesianAdmittanceController
• NJointBimanualCCDMPController() : NJointBimanualCCDMPController
• NJointBimanualCCDMPVelocityController() : NJointBimanualCCDMPVelocityController
• NJointBimanualForceController() : NJointBimanualForceController
• NJointBimanualForceMPController() : NJointBimanualForceMPController
• NJointBimanualObjLevelController() : NJointBimanualObjLevelController
• NJointBimanualObjLevelMultiMPController() : NJointBimanualObjLevelMultiMPController
• NJointBimanualObjLevelVelController() : NJointBimanualObjLevelVelController
• NJointCartesianNaturalPositionController() : NJointCartesianNaturalPositionController
• NJointCartesianTorqueController() : NJointCartesianTorqueController
• NJointCartesianVelocityController() : NJointCartesianVelocityController
• NJointCartesianVelocityControllerWithRamp() : NJointCartesianVelocityControllerWithRamp
• NJointCartesianWaypointController() : NJointCartesianWaypointController
• NJointCCDMPController() : NJointCCDMPController
• NJointControllerBase() : NJointControllerBase
• nJointControllerClassAdded() : NJointControllerClassesWidget, RobotUnitPluginWidgetController
• NJointControllerClassesWidget() : NJointControllerClassesWidget
• NJointControllerClassesWidgetEntry() : NJointControllerClassesWidgetEntry
• nJointControllerCreated() : NJointControllersWidget, RobotUnitPluginWidgetController
• nJointControllerDeleted() : NJointControllersWidget, RobotUnitPluginWidgetController
• NJointControllerGuiPluginBase() : NJointControllerGuiPluginBase< Derived, Proxy >
• NJointControllerRegistration() : NJointControllerRegistration< ControllerType >
• nJointControllers : JointAndNJointControllers
• nJointControllerStatusChanged() : NJointControllersWidget, RobotUnitPluginWidgetController
• NJointControllersWidget() : NJointControllersWidget, NJointControllersWidgetEntry
• NJointControllersWidgetEntry() : NJointControllersWidgetEntry
• NJointControllersWidgetRemoteFunction() : NJointControllersWidgetRemoteFunction
• NJointControllerWithTripleBuffer() : NJointControllerWithTripleBuffer< ControlDataStruct >
• NJointHolonomicPlatformGlobalPositionController() : NJointHolonomicPlatformGlobalPositionController
• NJointHolonomicPlatformRelativePositionController() : NJointHolonomicPlatformRelativePositionController
• NJointHolonomicPlatformUnitVelocityPassThroughController() : NJointHolonomicPlatformUnitVelocityPassThroughController
• NJointHolonomicPlatformVelocityControllerInterface() : NJointHolonomicPlatformVelocityControllerInterface
• NJointHolonomicPlatformVelocityControllerWithRamp() : NJointHolonomicPlatformVelocityControllerWithRamp
• NJointJointSpaceDMPController() : NJointJointSpaceDMPController
• NJointJSDMPController() : NJointJSDMPController
• NJointKeypointsAdmittanceController() : NJointKeypointsAdmittanceController
• NJointKeypointsAdmittanceMPController() : NJointKeypointsAdmittanceMPController
• NJointKeypointsImpedanceController() : NJointKeypointsImpedanceController
• NJointKeypointsImpedanceMPController() : NJointKeypointsImpedanceMPController
• NJointKinematicUnitPassThroughController() : NJointKinematicUnitPassThroughController
• NJointKVILImpedanceMPController() : NJointKVILImpedanceMPController
• NJointPeriodicTSDMPCompliantController() : NJointPeriodicTSDMPCompliantController
• NJointPeriodicTSDMPForwardVelController() : NJointPeriodicTSDMPForwardVelController
• nJoints : HandControlBase::HandData
• NJointSharedMemoryTaskspaceController() : NJointSharedMemoryTaskspaceController< NJointTaskspaceController >
• NJointTaskSpaceAdaptiveDMPController() : NJointTaskSpaceAdaptiveDMPController
• NJointTaskspaceAdmittanceController() : NJointTaskspaceAdmittanceController
• NJointTaskspaceCollisionAvoidanceImpedanceController() : NJointTaskspaceCollisionAvoidanceImpedanceController
• NJointTaskspaceCollisionAvoidanceMixedImpedanceVelocityController() : NJointTaskspaceCollisionAvoidanceMixedImpedanceVelocityController
• NJointTaskspaceController() : NJointTaskspaceController< NJointTaskspaceControllerType >
• NJointTaskSpaceImpedanceController() : NJointTaskSpaceImpedanceController
• NJointTaskspaceImpedanceController() : NJointTaskspaceImpedanceController
• NJointTaskSpaceImpedanceDMPController() : NJointTaskSpaceImpedanceDMPController
• NJointTaskspaceMixedImpedanceVelocityController() : NJointTaskspaceMixedImpedanceVelocityController
• NJointTaskspaceObjectCollisionAvoidanceImpedanceController() : NJointTaskspaceObjectCollisionAvoidanceImpedanceController
• NJointTaskspaceVelocityController() : NJointTaskspaceVelocityController
• NJointTaskspaceZeroTorqueOrVelocityController() : NJointTaskspaceZeroTorqueOrVelocityController
• NJointTCPController() : NJointTCPController
• NJointTCPControllerConfig() : NJointTCPControllerConfig
• NJointTorqueController() : NJointTorqueController
• NJointTrajectoryController() : NJointTrajectoryController
• NJointTSAdmController() : NJointTSAdmController
• NJointTSAdmittanceMPController() : NJointTSAdmittanceMPController
• NJointTSColController() : NJointTSColController< NJointControllerType, CollisionCtrlCfg >
• NJointTSCollisionAvoidanceImpedanceMPController() : NJointTSCollisionAvoidanceImpedanceMPController
• NJointTSCollisionAvoidanceMixedImpedanceVelocityMPController() : NJointTSCollisionAvoidanceMixedImpedanceVelocityMPController
• NJointTSDMPController() : NJointTSDMPController
• NJointTSImpColController() : NJointTSImpColController
• NJointTSImpController() : NJointTSImpController
• NJointTSImpedanceMPController() : NJointTSImpedanceMPController
• NJointTSMixedImpedanceVelocityMPController() : NJointTSMixedImpedanceVelocityMPController
• NJointTSMixImpVelColController() : NJointTSMixImpVelColController
• NJointTSMixImpVelController() : NJointTSMixImpVelController
• NJointTSObjectCollisionAvoidanceImpedanceMPController() : NJointTSObjectCollisionAvoidanceImpedanceMPController
• NJointTSVelBasedColController() : NJointTSVelBasedColController< NJointControllerType, CollisionCtrlCfg >
• NJointTSVelColController() : NJointTSVelColController
• NJointTSVelController() : NJointTSVelController
• NJointTSVelocityMPController() : NJointTSVelocityMPController
• NJointTSVeloColController() : NJointTSVeloColController
• NJointWipingImpMPController() : NJointWipingImpMPController
• NJointWipingMixImpVelColMPController() : NJointWipingMixImpVelColMPController
• NJointWipingVelMPController() : NJointWipingVelMPController
• NJointZenohTaskspaceController() : NJointZenohTaskspaceController< NJointTaskspaceController >
• NJointZeroMQTaskspaceController() : NJointZeroMQTaskspaceController< NJointTaskspaceController >
• NJointZeroTorqueController() : NJointZeroTorqueController
• NJointZeroTorqueOrVelocityController() : NJointZeroTorqueOrVelocityController
• NJointZeroTorqueOrVelocityWithFTController() : NJointZeroTorqueOrVelocityWithFTController
• nLeftFace : CSGEdge
• NlohmannJSONReader() : NlohmannJSONReader
• NlohmannJSONReaderWithoutTypeCheck() : NlohmannJSONReaderWithoutTypeCheck
• NlohmannJSONWriter() : NlohmannJSONWriter
• NN : AAKdTree< Strategies >, NN< ScalarT, IndexT >
• nNodeIndex : TPathElement
• NNType : KdTree< StrategiesT, MetricT, VectorKernelT >::NNTypeHelper< PointT >
• nNumberOfFoundPixelsOfFinger : DetailedPFRating
• nNumberOfWhitePixelsInImage : DetailedPFRating
• NO_FITTING : RansacShapeDetector::Options
• no_remote_gui : element_details< CL, MT, ptr >
• NoConnectionRelation() : NoConnectionRelation
• NoData : Reader::Result, Reader::HumanGroupResult, Reader::HumanResult, Reader::Result, Reader::GlobalPlannerResult, Reader::LocalPlannerResult
• Node() : Node, RobotNameHelper::Node
• node : RobotStateComponentPlugin::RobotData, Viewer3DInfo, TypedElementVisualization< NodeT >, CoinLayer, Instance
• node1 : CollisionAvoidanceController::CollisionData, CollisionAvoidanceVelController::CollisionData
• node2 : CollisionAvoidanceController::CollisionData, CollisionAvoidanceVelController::CollisionData
• node2objectTransformation : SimulatedWorld::GraspingInfo
• node_cloud : OptimizedNodeData
• node_id : OptimizedNodeData
• node_iterator() : node_iterator< Ch >
• nodeActivated() : TermNodeGraphicsItem
• nodeAdapter() : Instance
• nodeColors : DebugDrawerComponent::RobotData
• NodeContainingPoint() : AACubeTree< DimT, StrategiesT, VectorKernelT >
• nodeCount : Tree, TotalNodeCount
• nodeDeactivated() : TermNodeGraphicsItem
• nodeDown() : QtNodeObserver
• NodeI() : NodeI
• NodeId : GraphVisualizerGraphicsEllipseItem, GraphVisualizerWidget
• nodeId : FluxioNode
• nodeInfo : NodeInfoModel
• NodeInfoModel() : NodeInfoModel
• nodeInfoMutex : NodeInfoModel
• nodeInit() : QtNodeObserver
• nodeIsFolder() : StateTreeController
• nodeIsFolderOrGroup() : StateTreeController
• nodeIsGroup() : StateTreeController
• nodeIsState() : StateTreeController
• nodeJointDataVec : RTUnit
• nodemap : RoboceptionUser
• nodeNames : KinematicUnitDynamicSimulation
• nodeProxy() : Instance
• nodes : Tree, GraphvizLayoutedGraph, MultiNodeRapidXMLReader, RapidXmlReaderNode, FluxioSkill, Node, NodeI
• nodes_data : OptimizedGraphData
• nodes_number() : GFSPTree, GFSPTreeNode, GTreeDiamAlg
• nodeSensorVec : DynamicsHelper::DynamicsData
• nodeSet : TcpManipulator, CollisionAvoidanceVelController, SimpleGridReachability::Parameters
• NodeSetData() : CollisionAvoidanceBase::NodeSetData, ObjectCollisionAvoidanceBase::NodeSetData, ObjectCollisionAvoidanceVelBase::NodeSetData
• nodeSetName : KeypointsAdmittanceController::Config, KeypointsImpedanceController::Config, CollisionAvoidanceBase::NodeSetData, ObjectCollisionAvoidanceBase::NodeSetData, ObjectCollisionAvoidanceVelBase::NodeSetData, DeprecatedNJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig, DeprecatedNJointTaskSpaceAdmittanceDMPControllerConfig, DeprecatedNJointTaskSpaceDMPControllerConfig, DeprecatedNJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig, DSControllerConfig, NJointAdaptiveWipingControllerConfig, NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingControllerConfig, NJointCCDMPControllerConfig, NJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig, NJointPeriodicTSDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceAdaptiveDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceDMPControllerConfig, NJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig, NJointTCPControllerConfig, Params
• NodeType() : NodeType, StateTreeNode, TypedElementVisualization< NodeT >
• nodeType : FluxioNode
• nodeUp() : QtNodeObserver
• noGraspFound : PlanningFailures
• noHumanForHandover : InteractionFailures
• NoInterpolationPossibleException() : NoInterpolationPossibleException
• noise : DepthImageProviderDynamicSimulation, KinematicUnitSimulation
• noiseStdDev : LaserScannerSimUnit
• NoLimits() : TwistLimits, SafetyGuardResult
• NoMotionFilter() : NoMotionFilter
• none() : InteractionDescription
• NoNodeCreated() : NoNodeCreated
• nonRTAccumulateTime : HandControlBase::HandData, NJointTaskspaceAdmittanceController::ArmData, NJointTaskspaceController< NJointTaskspaceControllerType >::ArmData, NJointTaskspaceImpedanceController::ArmData, NJointTaskspaceMixedImpedanceVelocityController::ArmData, NJointTaskspaceVelocityController::ArmData
• nonRtActivateController() : HandControlBase
• nonRtConfig : NJointTaskspaceAdmittanceController::ArmData, NJointTaskspaceController< NJointTaskspaceControllerType >::ArmData, NJointTaskspaceImpedanceController::ArmData, NJointTaskspaceMixedImpedanceVelocityController::ArmData, NJointTaskspaceVelocityController::ArmData, NJointTaskspaceZeroTorqueOrVelocityController::ArmData
• nonRTDeltaT : HandControlBase::HandData, NJointTaskspaceAdmittanceController::ArmData, NJointTaskspaceController< NJointTaskspaceControllerType >::ArmData, NJointTaskspaceImpedanceController::ArmData, NJointTaskspaceMixedImpedanceVelocityController::ArmData, NJointTaskspaceVelocityController::ArmData
• nonRtRobot : NJointKeypointsImpedanceController, NJointTaskspaceAdmittanceController::ArmData, NJointTaskspaceAdmittanceController, NJointTaskspaceController< NJointTaskspaceControllerType >::ArmData, NJointTaskspaceController< NJointTaskspaceControllerType >, NJointTaskspaceImpedanceController::ArmData, NJointTaskspaceImpedanceController, NJointTaskspaceMixedImpedanceVelocityController::ArmData, NJointTaskspaceMixedImpedanceVelocityController, NJointTaskspaceVelocityController::ArmData, NJointTaskspaceVelocityController, NJointTaskspaceZeroTorqueOrVelocityController::ArmData, NJointTaskspaceZeroTorqueOrVelocityController
• nonRTSetTarget() : HandControlBase
• nonRTUpdateStatus() : HandControlBase
• Noop() : Noop
• noop_transition() : simple_state_machine< EnumT >
• Normal : CMakeWriter, Cone, ConePrimitiveShape, Cylinder, CylinderPrimitiveShape, Plane< PointT >, Plane, PlanePrimitiveShape, PrimitiveShape, Sphere, SpherePrimitiveShape, Torus, TorusPrimitiveShape
• normal() : ArrowCircle, Point, PerpendicularPlaneFitting
• NormalDeviation() : ConePrimitiveShape, CylinderPrimitiveShape, PlanePrimitiveShape, PrimitiveShape, SpherePrimitiveShape, TorusPrimitiveShape
• NormalDistribution() : NormalDistribution
• NormalFeature() : NormalFeature< GraphT >
• NORMALIZATION_GLOBAL : EdgeWeightComputer< GraphT >
• NORMALIZATION_LOCAL : EdgeWeightComputer< GraphT >
• NORMALIZATION_NONE : EdgeWeightComputer< GraphT >
• NormalizationType : EdgeWeightComputer< GraphT >
• Normalize() : BaseMatrixXX< C, R, T >, LevMarPlane< WeightT >, LevMarPlaneDistance, LevMarTorus< WeightT >
• normalize() : Trajectory, GaussianMixtureDistribution, Vec3f
• normalizedDepthCells : OpenNIImageProvider
• NormalizeTimestamps() : Trajectory
• Normals() : IndexedTreeDataStrategy< InheritedStrategy, Data >::CellData< Point >
• NormalThresh() : FlatNormalThreshPointCompatibilityFunc
• normalToEigen() : OrientedPoint
• normalToGlobalEigen() : FramedOrientedPoint
• normalToRootEigen() : FramedOrientedPoint
• normDist : UniformUnitSphereDistribution< RealType >, UniformUnitSphereSurfaceDistribution< RealType >
• NoSerializerForType() : NoSerializerForType
• NoShrinkVector() : NoShrinkVector< T, AllocatorT >
• NoSuchEntries() : NoSuchEntries
• Not() : Not
• NOT_EXISTING : Settings
• notify() : ArmarXQApplication, IObservable
• notify_io_service_() : notify_io_service_< IOService >
• notifyAllPreview() : ToolBarController
• notifyDeleteStateTreeNode() : StateTreeModel
• notifyEventBufferedDueToUnbreakableStateRemote() : RemoteStateOffererBase
• notifyKeyframe() : SimpleEpisodicMemory
• notifyNewStateTreeNode() : StateTreeModel
• NotifyObjectGrasped() : NotifyObjectGrasped
• NotifyObjectReleased() : NotifyObjectReleased
• notifyPreview() : ToolBarController
• notifySkillToStop() : Skill
• notifyStateChanged() : StateItem
• notifyStopPreview() : ToolBarController
• notifySubstateChanged() : StateItem
• notifyTimeoutReached() : Skill
• notifyTransitionChanged() : StateItem
• notifyTransitionsChanged() : StateItem
• NotImplementedYetException() : NotImplementedYetException
• NotInitializedException() : NotInitializedException
• NoTrackWithID() : NoTrackWithID
• noTrajectoryFound : PlanningFailures
• NoTypeNameEntryInJsonObject() : NoTypeNameEntryInJsonObject
• NoUpdate() : MapTreeWidgetBuilder< KeyT, ValueT >, TreeWidgetBuilder< _ElementT >
• NoUserCodeState() : NoUserCodeState
• nOverallNumberOfFoundPixels : DetailedPFRating
• Now() : Clock, DateTime, Observer
• now() : Clock, DateTime, CycleUtil, DateTime, RemoteHandleControlBlock
• NoWheelComboBox() : NoWheelComboBox
• nowPtr() : TimestampVariant
• nrFrames : Settings
• nRightFace : CSGEdge
• nSize : CMSERDescriptor
• NuitrackPointCloudProvider() : NuitrackPointCloudProvider
• NuitrackPointCloudProviderPropertyDefinitions() : NuitrackPointCloudProviderPropertyDefinitions
• Null() : JsonValue
• NullNode() : RapidXmlReaderNode
• NullPtr : ControlDevice, ManagedIceObject, NJointControllerBase, SensorDevice
• nullspace : CompositeDiffIK::SolveState, NJointBimanualCartesianAdmittanceControllerConfig
• nullSpaceAcc : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• nullSpaceControlEnabled : CartesianNaturalPositionController, CartesianWaypointController
• nullspaceDamping : DSControllerConfig, DSJointCarryControllerConfig, DSRTBimanualControllerConfig
• NullspaceGradientPtr : CompositeDiffIK
• NullspaceJointLimitAvoidance() : CompositeDiffIK::NullspaceJointLimitAvoidance
• NullspaceJointLimitAvoidancePtr : CompositeDiffIK
• NullspaceJointTarget() : CompositeDiffIK::NullspaceJointTarget
• NullspaceJointTargetPtr : CompositeDiffIK
• nullspaceJointVelocities : DeprecatedNJointTSDMPControllerControlData, NJointCCDMPControllerControlData, NJointTSDMPControllerControlData, NJointCartesianVelocityControllerControlData
• nullspaceKp : DSControllerConfig, DSJointCarryControllerConfig, DSRTBimanualControllerConfig
• NullspaceOptimizationArgs() : PositionControllerHelper::NullspaceOptimizationArgs
• NullspaceTarget() : CompositeDiffIK::NullspaceTarget
• nullspaceTarget : CartesianNaturalPositionController
• nullspaceTargetKp : CartesianNaturalPositionController
• NullspaceTargetPtr : CompositeDiffIK
• nullspaceTorque : KeypointsAdmittanceController::Status, KeypointsImpedanceController::RtStatus, TSCtrlRtStatus
• nullspaceVelocity : TSCtrlRtStatus
• nullstr() : xml_base< Ch >
• NullTorqueLimit : DSJointCarryControllerConfig, DSRTBimanualControllerConfig
• nullVelocities : TrajectoryPlayer
• num_cells : ColoredMeshGrid
• num_gpu_start : OpenPoseAdapter::OpenPoseSettings
• num_threads : SmoothingParams
• numAccessed : EntityInstanceMetadata
• numAsyncStorageThreads : BufferedMemoryMixin< _CoreSegmentT >
• number_of_compared_objects : SnapshotFilter::FilterStatistics
• numberImages : StreamDecoderImageProvider, ImageProviderInfo
• numberOfAxis : Joystick
• NumberOfBlocks : VisualizationPose
• numberOfButtons : Joystick
• numberOfCameras : StereoCameraSystemRequiredException
• numberOfFrames : MotionData
• NumberOfLeaves() : BaseTree< Cell >
• NumberOfNodesOnLevel() : BaseTree< Cell >
• numberOfResultImages : ObjectLocalizerProcessor
• numberOfValidElements() : Costmap, Costmap3D, Costmap
• numberResultImages : ResultImageProvider
• numConstraints() : CartographerAdapter
• numExecutions : Stats
• numFramesToCapture : CapturingPointCloudProvider
• numImages : OpenPoseEstimationComponentPluginUser, RoboceptionUser
• numNodes() : CollisionAvoidanceController, CollisionAvoidanceVelController
• NumParams : LevMarPlane< WeightT >, LevMarPlaneDistance, LevMarTorus< WeightT >
• numPoints : KeypointsAdmittanceController::Config, KeypointsImpedanceController::Config
• numSteps : FitKnownRectangleRotationMaxPoints
• numThreads : CostmapBuilder::CostmapBuilderParams
• numUpdated : Segment::CommitStats
• numVoxels() : VoxelGrid< _VoxelT >
• nx : OpenNIImageProvider::NormalizedDepthCell
• ny : OpenNIImageProvider::NormalizedDepthCell