Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- c -

• c : ButterworthFilter, VisualizationArrow
• c2_ : VisualizationPose
• c_ : VisualizationPose
• cableAreaWidth : LaserScannerFeatureExtraction::Properties::CableFix
• cache : CachedMemoryMixin< _CoreSegmentT >
• cacheCSpace : MotionPlanningServer
• cachedNodeCount : Task
• cachedValues : MoveJointPlatformTrajectory
• cachedVelocities : MoveJointPlatformTrajectory
• cacheMutex : PluginCache
• cachePath : PluginCache
• calculationMethod : CostmapBuilder::CostmapBuilderParams
• calibrated : FTSensor
• calibration : RGBDOpenPoseEstimationComponentPluginUser, OpenPose3DDepthImageConverter, VideoFileImageProvider, WebCamImageProvider
• calibrationFile : LoadingCalibrationFileFailedException
• calibrationFileName : FlyCaptureImageProvider
• calibrationPattern : Settings
• callback : MemoryListener::ManagedCallback, RegisteredTimer, RunningTaskBase, SimpleSkill::MainInput, SimpleSpecializedSkill< AronT >::SpecializedMainInput, Skill, CoinVisualizer
• callbackData : CoinVisualizer
• callbackId : SkillProxy
• callbackInterface : SkillExecutionRequest, SkillStatusUpdateBase
• callbacks : MemoryListener
• callbackWaitMutex : Timer
• called : CallbackWaitLock, Timer
• callerIceName : RemoteStateOffererBase::RemoteStateData
• callerStatePrx : RemoteStateOffererBase::RemoteStateData, RemoteStateWrapper
• cameraCount : CvCalibFilter
• cameraFrameName : HumanPose2D, HumanPose
• cameraImages : ObjectLocalizerProcessor, RoboceptionUser
• cameraImagesData : ObjectLocalizerProcessor
• cameraNode : DepthImageProviderDynamicSimulation, FrameTracking
• cameraNodeL : ImageProviderDynamicSimulation
• cameraNodeName : RGBDOpenPoseEstimationComponentPluginUser, Params, OpenPose3DDepthImageConverter
• cameraNodeR : ImageProviderDynamicSimulation
• cameraNotWorking : PerceptionFailures
• cameraParams : CvCalibFilter
• cameraPose : ExternalCameraCalibration
• cameraPoseFrame : ExternalCameraCalibration
• camNodeName : DepthImageProviderDynamicSimulation
• cancelEnteringSubstates : StateBase::Impl
• cancelNextMessage : LogSender::Impl
• canGraspLeft : Abilities
• canGraspRight : Abilities
• canonicalValue : MP, TSMPController< TSControllerType, MPInterfaceType >::MPDebugData
• canonicalValues : DMPInstance
• canStand : Abilities
• canVal : NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingControllerControlData, NJointTaskSpaceAdaptiveDMPControllerControlData, DeprecatedNJointTaskSpaceAdmittanceDMPControllerControlData, DeprecatedNJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerControlData, NJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerControlData, DebugInfo, TaskSpaceDMPController
• canvas : QPolygonalProcessor
• canWalk : Abilities
• captureEnabled : CapturingImageProvider, CapturingPointCloudProvider
• captureMutex : DepthImageProviderDynamicSimulation, ImageProviderDynamicSimulation, CapturingImageProvider, CapturingPointCloudProvider, ImageSequenceProvider
• capturer : VideoFileImageProvider, WebCamImageProvider
• captureTask : CapturingImageProvider, CapturingPointCloudProvider
• cartesianRegularization : CompositeDiffIK::SolveState
• cartesianSelection : GuiWaypoint, PositionControllerHelper::NullspaceOptimizationArgs
• cartesianVel : CompositeDiffIK::NullspaceTargetStep, CompositeDiffIK::TargetStep, NaturalDiffIK::IKStep, SimpleDiffIK::IKStep
• cartesianVelElb : NaturalDiffIK::IKStep
• cartesianVelocity : CartesianNaturalPositionController, CartesianWaypointController
• cartesianVelTarget : TSCtrlRtStatus, NJointZeroTorqueOrVelocityWithFTController::RtStatus
• caseInsensitive : PropertyDefinition< PropertyType >
• cb3DViewers : Viewer3DWidget
• cd : SimoxCSpace
• cell_height : tac_matrix_info_t
• cell_width : tac_matrix_info_t
• cellSize : Costmap::Parameters, Costmap3D::Parameters, Costmap::Parameters
• center : RotatedRect, HumanTracker::AdvancedCluster, Circle, PoseManifoldGaussian::Ellipsoid, Model, GlobalIKBase::Solution, Solution
• center3d : Polygon
• centre : UniformProlateSpheroidDistribution< RealType >
• centroid : MapRegistration::Cluster
• cfg : MP, TimedElasticBandsParams, NodeType
• cfgInNonRt : SyncCoordination
• chain : Features, LaserScannerFeature
• changed : VertexData
• changePositionTolerance : DeprecatedNJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig, NJointAdaptiveWipingControllerConfig, NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingControllerConfig, NJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig
• changesSelector : ProfileMenuWidget
• changeTimer : NJointWipingImpMPController::AdaptionStatus, NJointWipingMixImpVelColMPController::AdaptionStatus, NJointWipingVelMPController::AdaptionStatus
• changeTimerThreshold : DeprecatedNJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig, NJointAdaptiveWipingControllerConfig, NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingControllerConfig, NJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig
• channelHistory : Observer::Impl
• channelName : Visitor, InvalidChannelException, InvalidDataFieldException, Observer::Impl::FilterQueueData
• channelQueue : Observer::Impl
• channelQueueMutex : Observer::Impl
• channelRegistry : Observer::Impl
• channelsMutex : Observer
• channelUpdateTask : Observer::Impl
• channelUpdateTimestamps : Observer::Impl
• checkBox : CartesianNaturalPositionControllerWidgetController::NullspaceTarget, WidgetsTab
• checkbox : StateCreationDialog
• checkCollisionsAlongTrajectory : Point2PointParams
• checkedCast : ProsthesisInterfacePrx, ProsthesisListenerInterfacePrx
• checkedProxies : IceManager::Impl
• checkHeadVelocity : RobotHeadMovement, RobotHeadMovement::RemoteGui
• checkIdentifier : LiteralImpl::Impl
• checkName : InvalidCheckException
• checksMutex : Observer::Impl
• checkSum : ESIHeader
• childProcessor : CoreSegmentQueryProcessorBase< _CoreSegmentT, _ResultCoreSegmentT, _ChildProcessorT >, MemoryQueryProcessorBase< _MemoryT, _ResultMemoryT, _ChildProcessorT >, ProviderSegmentQueryProcessorBase< _ProviderSegmentT, _ResultProviderSegmentT, _ChildProcessorT >
• children : Tree::NodeType, ExceptionBacktraceTree, WidgetImpl, DescribedWidgetLayoutBase, QtButtonPropertyBrowserPrivate::WidgetItem, QtGroupBoxPropertyBrowserPrivate::WidgetItem
• cimpl : StateController
• circle : DebugDrawerComponent::UpdateData, Features, LaserScannerFeature
• circleCompletion : DebugDrawerComponent::CircleData
• classBaseChannels : DetectObjects
• classChannel1 : SceneModifier
• classCollNames : PriorKnowledge
• classID : ObjectInstance
• classInMemory : ObjectClassWrapper
• classInstanceMap : Simulator
• className : NJointControllerClassesWidgetEntry, SceneObject
• classNameQStr : NJointControllerClassesWidgetEntry
• clearance : SmoothingParams
• clearLayers : DebugDrawerComponent::UpdateData
• client : Impl
• client_cert_path_ : ClientImpl
• client_key_path_ : ClientImpl
• clientID : Reader::Query
• clientSideRemoteHandleControlBlock : RemoteHandleControlBlock::ManagementData
• clipDrawnCloudXHi : DepthImageProviderDynamicSimulation
• clipDrawnCloudXLo : DepthImageProviderDynamicSimulation
• clipDrawnCloudYHi : DepthImageProviderDynamicSimulation
• clipDrawnCloudYLo : DepthImageProviderDynamicSimulation
• clipDrawnCloudZHi : DepthImageProviderDynamicSimulation
• clipDrawnCloudZLo : DepthImageProviderDynamicSimulation
• clipPointCloud : DepthImageProviderDynamicSimulation
• cList : BiKACConfig
• clock : ArmarXTimeserver
• ClockWise : _EdgeTableEntry
• cloneIndex : VisualizationDescription
• closeHand : RetrieveHand::Subskills
• closeLoops : CoFusionParams
• cloud : FramedPointCloud< _PointT >
• cluster : MapRegistration::Association, HumanTracker::AdvancedCluster
• clusters : ArVizDrawer, HumanTracker::LaserMeasurement
• cmake : MongoTestHelper
• cmap : DataView::ImageView
• cMax : UniformInformedProlateSpheroidDistribution< RealType >
• cmd_line : executor
• cmdId : Response
• CNGS_BUTTON_TEXT : ProfileMenuWidget
• CODE_FILE_SUFFIX : Reader
• coEDetails : ESIGeneral
• coeffSep : TreeTypedDataVisitor, StringStreamMixin
• coinVisu : ArmarXPhysicsWorldVisualization, DebugDrawerComponent
• col0Editable : AronTreeWidgetItem
• col1Editable : AronTreeWidgetItem
• coll : NJointTaskspaceObjectCollisionAvoidanceImpedanceController, NJointTSColController< NJointControllerType, CollisionCtrlCfg >, NJointTSVelBasedColController< NJointControllerType, CollisionCtrlCfg >
• collDataVec : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• collDistanceThreshold : CollisionAvoidanceController::RecoveryState, CollisionAvoidanceVelController::RecoveryState
• collDistanceThresholdInit : CollisionAvoidanceController::RecoveryState, CollisionAvoidanceVelController::RecoveryState
• collectContacts : SimulatedWorld
• collectingPointClouds : VoxelGridMappingProvider
• collection : SceneObject
• collision_residual_ : ObstacleResidual
• collisionAvoidanceComponent : CollisionAvoidance::Remote
• collisionModelName : Robot3D::Params
• collisionModels : Robot3D
• collisionModelScaleFactor : CostmapBuilder::CostmapBuilderParams, Costmap3DBuilder::Costmap3DBuilderParams
• collisionObjects : NJointTaskspaceObjectCollisionAvoidanceImpedanceController, NJointTSColController< NJointControllerType, CollisionCtrlCfg >, NJointTSVelBasedColController< NJointControllerType, CollisionCtrlCfg >
• collisionPairs : CollisionAvoidanceBase, CollisionAvoidanceBase::NodeSetData, ObjectCollisionAvoidanceBase, ObjectCollisionAvoidanceBase::NodeSetData, ObjectCollisionAvoidanceVelBase, ObjectCollisionAvoidanceVelBase::NodeSetData
• collisionPairsNum : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• collisionPairTime : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• collisionRobot : CollisionWrapper, CollisionAvoidanceBase, ObjectCollisionAvoidanceBase, ObjectCollisionAvoidanceVelBase
• collisionRobotIndices : CollisionAvoidanceBase::NodeSetData, ObjectCollisionAvoidanceBase::NodeSetData, ObjectCollisionAvoidanceVelBase::NodeSetData
• collisionSets : SimoxCSpace::AgentData
• collisionTorqueTime : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• collLimb : CollisionAvoidanceBase, ObjectCollisionAvoidanceBase, ObjectCollisionAvoidanceVelBase
• colModel : PathPlanner::CollisionObjectData
• colModelsEnabled : Visu
• color : Preferences, DebugDrawerComponent::ArrowData, DebugDrawerComponent::BoxData, DebugDrawerComponent::CircleData, DebugDrawerComponent::CylinderData, DebugDrawerComponent::LineData, DebugDrawerComponent::RobotData, DebugDrawerComponent::SphereData, DebugDrawerComponent::TextData, EdgeVisu::Arrow, VertexVisu::ForwardArrow, SemanticGraphEdgeItem, SingleSlider, Spawner, VisualizationDescription, EntityDrawerComponent::EntityData, SegmentableTemplateEntry
• colorArrow : DebugDrawerTopic::Defaults
• colorBorder : DebugDrawerComponent::PolygonData
• colorBox : DebugDrawerTopic::Defaults
• colorCylinder : DebugDrawerTopic::Defaults
• colored24Bitpointcloud : DebugDrawerComponent::UpdateData
• coloredPoint3DBuffer : OpenNIImageProvider
• coloredpointcloud : DebugDrawerComponent::UpdateData
• colorFloor : DebugDrawerTopic::Defaults
• colorFormat : IEEE1394ImageProvider
• colorHighlighted : EdgeVisu::Arrow, VertexVisu::ForwardArrow
• colorInner : DebugDrawerComponent::PolygonData
• colorLine : DebugDrawerTopic::Defaults
• colorMode : ColorFormat
• colorPointCloud : DebugDrawerTopic::Defaults
• colorPolygonEdge : DebugDrawerTopic::Defaults
• colorPolygonFace : DebugDrawerTopic::Defaults
• colors : ColoredMeshGrid, VisualizationPointCloud
• colorSphere : DebugDrawerTopic::Defaults
• colorStreamOpenNI : OpenNIImageProvider
• colorText : DebugDrawerTopic::Defaults
• cols : CompositeDiffIK::SolveState
• column : LexerInfo, Pos
• columnKey : DataTreeBuilderBase, TreeDataVisitorBase
• columns : Span
• columnType : DataTreeBuilderBase, TreeDataVisitorBase
• columnValue : DataTreeBuilderBase, TreeDataVisitorBase
• com : Force
• combo : WidgetsTab
• comboBox : ArmarXPlotterDialog::ChannelWidgetsEntry
• command : CmdOptions
• commandLineParameters : ApplicationStarter
• commandTimestamp : NJointHolonomicPlatformVelocityControllerControlData
• commandType : EtherCATPDU
• commitIndex : VisualizationDescription
• commitsPerSecond : MemoryOperationStatistics
• commonStorageName : Simulator
• commonStoragePrx : PathPlanner
• communicationFailure : InteractionFailures
• communicationStyle : Preferences
• communicator : IceManager::Impl, StateEditorController, IceContext
• compDistArgs : CollisionAvoidanceBase, ObjectCollisionAvoidanceBase, ObjectCollisionAvoidanceVelBase
• completeAccess : SDOUpdateRequest
• completionModel : InfixCompleter
• complexity : VisualizationEllipsoid
• component : AdvancedVisualizationFactory, ConnectDialog< ProxyT >, PointCloudVisualizationHandler
• componentName : EventSenderConfig, HokuyoLaserScanDevice, JsonStorageComponentPlugin::Impl, RemoteStateOffererBase
• compress_ : ClientImpl
• compression : RegistryEntry
• compressionQuality : ImageMonitorProperties, ImageProcessor
• compressionType : ImageMonitorProperties, ImageProcessor
• CoMVecLeft : NJointBimanualForceControllerConfig, NJointBimanualObjLevelControllerConfig, NJointBimanualObjLevelMultiMPControllerConfig
• CoMVecRight : NJointBimanualForceControllerConfig, NJointBimanualObjLevelControllerConfig, NJointBimanualObjLevelMultiMPControllerConfig
• condAllJointVelocitiesLow : InstallTerminateConditions
• condGraspTimeout : InstallTerminateConditions
• condGraspWithJointAnglesTimeout : CloseHandWithJointAngles
• condId : stateInstallCondition, StateRun
• condition : ApproximationResult
• conditionalIntegralErrorTreshold : PIDController
• conditionHandler : SceneModifier, StateWatcher
• conditionHandlerPrx : StatechartContext
• conditionId : StateUtility::ActionEventIdentifier
• condLiftObjectTimeout : LiftObject
• condMarkerLost : VisualServo
• condMarkerPoseUpdated : WaitForUpdates
• condMinimumExecutionTimeout : CloseHandWithTorques
• condObjectLost : VisualServoWrapper
• condObjectPoseUpdated : VisualServoWrapper
• condPreshapeTimeout : Preshape
• condServoTimeout : VisualServo
• condSimulatorThreadRunning : Simulator
• condSqueezeWithJointTorquesTimeout : CheckObjectInHand
• condWait : CallbackWaitLock, Timer
• cone : VisualizationArrow, VisualizationArrowCircle
• coneSep : VisualizationArrowCircle
• coneSignRotation : VisualizationArrowCircle
• coneTransform : VisualizationArrowCircle
• confidence : EntityInstanceMetadata, EntityUpdate, HumanActivity, HumanRobotInteraction, PoseKeypoint2D, PoseKeypoint, HumanTracker::TrackedHuman, ObjectPose, ProvidedObjectPose
• confidenceCamera : HumanTracker::Parameters
• confidenceLaser : HumanTracker::Parameters
• confidenceThreshold : Editor::Properties
• config : Tree::NodeType, Robot, RobotUnitReader, CartesianNaturalPositionControllerProxy::Waypoint, ControllerWrapper< T >, TaskSpaceDMPController, EventSenderComponent, StatechartEditorController, VelocityControllerHelper
• config_ : AronComponentConfigPlugin< AronStructT >
• configDialog : TCPMover
• configFile : MMMPlayerWidget
• configFileName : NJointKeypointsAdmittanceController
• configs : DMPInstance
• configuration : StartRecordInput, DebugDrawerComponent::RobotData
• configuration_on_startup : MemoryBase< _CoreSegmentT >::Properties
• configurationPrx : Configurator
• connected : AbstractInterface, HokuyoLaserScanDevice
• connection : ArmarXManagerItem::ManagerData
• connection_timeout_sec_ : ClientImpl
• connection_timeout_usec_ : ClientImpl
• connectivity : ManagedIceObject::Impl, ManagedIceObjectItem
• connectivityMutex : ManagedIceObject::Impl
• constness : PropertyDefinitionBase
• constraint : QtRectFPropertyManagerPrivate::Data, QtRectPropertyManagerPrivate::Data
• constraintIdxList : AdmittanceData
• constraintList : KVILImpedanceMPConfig
• constructing : Skill
• ConstructorIsRunning_ : NJointControllerRegistryEntry
• contactDistanceTolerance : DSRTBimanualControllerConfig
• contactForce : DSRTBimanualControllerConfig
• contactLayerName : Simulator
• contacts : BulletPhysicsWorld
• container : StateParameterDeserialization, QtButtonPropertyBrowserPrivate::WidgetItem
• content : FluxioValue, MultipartFormData
• content_length_ : Request, Response
• content_provider_ : Request, Response
• content_provider_resource_releaser_ : Response
• content_provider_success_ : Response
• content_receiver : Request
• content_type : MultipartFormData, MultipartFormDataProvider
• context : TaskOutcome, MoveJointPlatformTrajectory, SafetyGuard, BringObjectSkill, HandControlSkill, JointControlSkill, PlatformControlSkill, TCPControlSkill, TwoArmGraspControlSkill, VisualSearchSkill, VisualServoTCPControlSkill, StateBase::Impl, EventData
• control : TorquePID, ControlThreadOutputBufferEntry, SystemModelSE2< floatT >::dim, SystemModelSE2xV< floatT >::dim, SystemModelSO2xR2< floatT >::dim, NJointKinematicUnitPassThroughController, SystemModelSE3< floatT >::dim, SystemModelSE3xV< floatT >::dim, SystemModelSO3xR3< floatT >::dim
• control_pos_cov : HumanFilter::Parameters
• control_rot_cov : HumanFilter::Parameters
• controlComponentPlugin : Follower::Services, ControllerHandlerInjectedServices
• controlComponentPluginUser : ExecuteTrajectory::Services, GuidingWithCollAvoidance::Services, SwitchCoordinationMode::Services
• controlDataMutex : NJointControllerWithTripleBuffer< ControlDataStruct >
• controlDevicesChannel : RobotUnitObserver
• controllableNodeSets : NJointTaskspaceAdmittanceController, NJointTaskspaceController< NJointTaskspaceControllerType >, NJointTaskspaceImpedanceController, NJointTaskspaceMixedImpedanceVelocityController, NJointTaskspaceVelocityController
• controller : CartesianVelocityControllerWithRamp, CollisionAvoidanceBase::NodeSetData, ObjectCollisionAvoidanceBase::NodeSetData, ObjectCollisionAvoidanceVelBase::NodeSetData, NJointKeypointsAdmittanceController, NJointKeypointsImpedanceController, NJointTaskspaceAdmittanceController::ArmData, NJointTaskspaceController< NJointTaskspaceControllerType >::ArmData, NJointTaskspaceImpedanceController::ArmData, NJointTaskspaceMixedImpedanceVelocityController::ArmData, NJointTaskspaceVelocityController::ArmData, NJointTaskspaceZeroTorqueOrVelocityController::ArmData, VelocityControllerHelper
• controllerConfigs : ControllerConfig
• controllerCreated : VelocityControllerHelper
• controllerHandler : Scheduler::InjectedServices
• controllerName : VelocityControllerHelper
• controlMode : KinematicUnitSimulationJointState, NJointKinematicUnitPassThroughControllerConfig
• controlPoints : AbstractInterpolation, GraphvizLayoutedEdge, SupportPoints
• controlRegister : ESISyncMElement
• controlsHidden : ImageMonitorProperties
• controlStatusBuffer : NJointKeypointsAdmittanceController
• controlTarget : JointControllerTemplate< ControlTargetType >
• controlTargets : NJointKeypointsImpedanceController
• controlThreadModule : RobotUnitEmergencyStopMaster
• controlType : FluxioControlNode
• controlValue : MultiDimPIDControllerTemplate< dimensions >, PIDController
• controlValueDerivation : PIDController
• convergenceCriteria : RegistrationResult
• converterExteroception : RobotUnitReader
• converterProprioception : RobotUnitReader
• converters : Processors
• convertsType : DataConverter
• convexHull : Features, LaserScannerFeature
• coord : DebugDrawerComponent::UpdateData, QueryInfo
• coordinate3 : VisualizationLine, VisualizationPath, VisualizationPolygon
• coordinator : NJointTaskspaceController< NJointTaskspaceControllerType >, NJointTaskspaceImpedanceController, NJointTaskspaceMixedImpedanceVelocityController
• coordinatorEnabled : NJointTaskspaceController< NJointTaskspaceControllerType >, NJointTaskspaceImpedanceController, NJointTaskspaceMixedImpedanceVelocityController
• coordinatorInputData : NJointTaskspaceController< NJointTaskspaceControllerType >, NJointTaskspaceImpedanceController, NJointTaskspaceMixedImpedanceVelocityController
• coords : VisualizationArrowCircle, VisualizationMesh, VisualizationPointCloud
• coordSystem : NearestHumanParameters, NearestHumanParameters::Properties
• COPY_ARGS_BUTTON_TEXT : ProfileMenuWidget
• COPY_SHORTCUT_BUTTON_TEXT : ProfileMenuWidget
• copyArgsToClipboard : ProfileMenuWidget
• copyShortcutToClipboard : ProfileMenuWidget
• CORE_SEGMENT_NAME : KnownGraspProviderSegment, Segment, IdentificationSegment, PersonInstanceSegment, PoseSegment, Segment, AnticipationSegment, TaskOutcomeSegment
• coreCountUsed : RemoteObjectNode
• coreSegment : SpecializedProviderSegment
• coreSegmentAronType : PendingConversion::SegmentMetadata
• coreSegmentConstFn : FunctionalVisitor
• coreSegmentFn : FunctionalVisitor
• CoreSegmentName : ComposedSkillLibraryCoreSegment, ExecutableSkillLibraryCoreSegment, ProfileLibraryCoreSegment, SkillEventCoreSegment, SkillExecutionRequestCoreSegment
• coreSegmentName : SimpleReaderBase::Properties, SimpleWriterBase::Properties, MemoryID, PendingConversion::SegmentMetadata
• coreSegmentsToLoad : MemoryBase< _CoreSegmentT >::Properties
• coreSegmentUpdateType : CoreSegmentBase< _ProviderSegmentT, _Derived >::UpdateResult, MemoryBase< _CoreSegmentT, _Derived >::UpdateResult
• cornerLimit : GeneralConfig
• cornerVelocity : GeneralConfig
• correction : MapRegistration::ModelCorrection
• correspondences : RegistrationResult
• correspondingType : GenerateIntEnumInfo, GenerateObjectInfo
• cost : LinkRecord, SubscriberRecord
• costmap : CachedObjectCostmap, Component::Properties::CoreSegments, AStarWithOrientationImpl, Reader::Result
• costmap3d : Component::Properties::CoreSegments
• costmap3dName : SceneProvider::Config
• costmap3dProviderName : SceneProvider::Config
• costmap3dReader : SceneProvider::InjectedServices
• costmapName : LaserScannerFeatureExtraction::Properties::Filtering
• costmapProviderName : LaserScannerFeatureExtraction::Properties::Filtering
• costmapReader : SceneProvider::InjectedServices, GuideHumanToRoom::Services
• costmapSegment : Visu
• costmapUpdateTask : Component
• couldRecover : TaskOutcome
• count : Visitor, FrameData, valid_count_t< N >, PeriodicFrameData
• counter : StateRun, CoinVisualizer_UpdateTiming
• counterName : SystemObserverCounter
• countThresh : CoFusionParams
• couplingForceLimit : DSRTBimanualControllerConfig
• couplingStiffness : DSRTBimanualControllerConfig
• covariance : MultivariateNormal, MapRegistration::ModelCorrection, PoseManifoldGaussian, RegistrationResult
• covThresh : CoFusionParams
• cppClassName : State
• createdAron : AronTreeWidgetConverterVisitor
• createdModal : AronTreeWidgetModalCreatorVisitor
• createdQWidgetItem : AronTreeWidgetCreatorVisitor
• creation_flags : executor
• creationTimestamp : GazeTarget
• creator : NJointControllerClassesWidgetEntry
• criteria : GraspSelectionManager
• croppingMax : VoxelGridMappingProvider
• croppingMin : VoxelGridMappingProvider
• ctime : DMPComponent, DMPInstance
• ctrl : HandControlBase::HandData, DoLoggingDurations
• ctrl_csv : DoLoggingDurations
• ctrl_stream : DoLoggingDurations
• ctrl_stream_elem : DoLoggingDurations
• ctrlCartesianPos2Vel : CartesianWaypointController
• ctrlCartesianVelWithRamps : CartesianWaypointController
• ctrlConfigClassName : ControllerBuilder< T >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPAdm >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPImp >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPImpCol >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPImpWiping >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPMixImpVel >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPMixImpVelCol >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPMixImpVelColWiping >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPVel >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPVelCol >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPVeloCol >, ControllerDescription< armarx::control::common::ControllerType::TSMPVelWiping >
• ctrlPos : KinematicSubUnit::ActuatorData
• ctrlTor : KinematicSubUnit::ActuatorData
• ctrlVel : KinematicSubUnit::ActuatorData
• cuboidDistribution : UniformInformedProlateSpheroidDistribution< RealType >
• curr_size : heap_t
• current : TaskStatus, RequestedObjects::Update
• current_A : SensorValueBattery
• currentAcc : MinJerkPositionController, PositionThroughVelocityControllerWithAccelerationRamps, VelocityControllerWithRampedAcceleration
• currentActiveState : ActiveStateFollower
• currentActiveStateItem : ActiveStateFollower
• currentAronType : DataView
• currentBacklogIndex : NoNodeCreated
• currentCfgIt : MoveJointPlatformTrajectory
• currentComTimeMS : Simulator
• currentControlModes : KinematicUnitDynamicSimulation
• currentCoordinatedPose : ToSharedMemory
• currentDesiredPose : ToSharedMemory
• currentDesiredVelocity : GMMMotionGen
• currentEntities : WorkingMemoryController
• currentError : TrajectoryController
• currentFile : LogSender::Impl
• currentForce : ForceTorqueInfo
• currentForceTorque : KeypointsAdmittanceController::Config, TSCtrlRtStatus, NJointZeroTorqueOrVelocityWithFTController::RtStatus, ToSharedMemory
• currentFrameRoot : Constraint
• currentFT : SyncCoordination::Data
• currentFunction : LogSender::Impl
• currentHandConfig : ToSharedMemory
• currentId : Observer::Impl
• currentIndex : AronVectorConverterVisitorBase< T, D >
• currentJointAngles : ToSharedMemory
• currentJointTargets : KinematicUnitDynamicSimulation
• currentJointTorqueTargets : KinematicUnitDynamicSimulation
• currentJointValues : KinematicUnitDynamicSimulation
• currentJointVelocities : ToSharedMemory
• currentJointVelTargets : KinematicUnitDynamicSimulation
• currentKeypointPosition : KeypointsAdmittanceController::Config, KeypointsImpedanceController::NonRtStatus
• currentKeypointVelocity : KeypointsAdmittanceController::Status, KeypointsImpedanceController::NonRtStatus
• currentKptPoseLocal : Constraint
• currentKptPoseRoot : Constraint
• currentKptVelocityLocal : Constraint
• currentKptVelocityRoot : Constraint
• currentLine : LogSender::Impl
• currentLiveFilter : LogTable
• currentNode : KinematicUnitWidgetController
• currentObjectClasses : PriorEditorController
• currentOnEBus : ESIGeneral
• currentOrientation : Debug, TrajectoryControllerResult, NJointHolonomicPlatformRelativePositionController
• currentP_Phase2 : MinJerkPositionController
• currentP_Phase3 : MinJerkPositionController
• currentPDOUpdateTimestamp : RTUnit
• currentPlatformPose : DebugData
• currentPose : KeypointsAdmittanceController::Status, KeypointsImpedanceController::NonRtStatus, TSCtrlRtStatus, SyncCoordination::Data, ToSharedMemory, RobotPoseUnitDynamicSimulation
• currentPoseMutex : PlatformUnitDynamicSimulation, PlatformUnitSimulation, RobotPoseUnitDynamicSimulation
• currentPosition : MinJerkPositionController, NJointHolonomicPlatformRelativePositionController, PlatformUnitDynamicSimulation, PositionThroughVelocityControllerWithAccelerationBounds, PositionThroughVelocityControllerWithAccelerationRamps, VelocityControllerWithAccelerationAndPositionBounds, VelocityControllerWithRampedAccelerationAndPositionBounds
• currentPositionX : PlatformUnitSimulation
• currentPositionY : PlatformUnitSimulation
• currentProfile : StateEditorController
• currentRequests : RequestedObjects
• currentRobotPose : KinematicSelfLocalization
• currentRotation : PlatformUnitDynamicSimulation, PlatformUnitSimulation
• currentRotationVelocity : PlatformUnitDynamicSimulation
• currentSceneData : ArmarXPhysicsWorldVisualization
• currentSegment : GlobalPathSubdivision
• currentSegmentTrajectory : GlobalPathSubdivision
• currentSeverity : LogSender::Impl
• currentSimTimeMS : Simulator
• currentSimTimeSec : SimulatedWorld
• currentStackSize : ExceptionBacktraceTree
• currentState : MP
• currentSyncTimeMS : Simulator
• currentSyncTimeSec : SimulatedWorld
• currentTag : LogSender::Impl
• currentTargetPos : ActiveStateFollower
• currentTask : MotionPlanningServer
• currentTcpPose : DebugData
• currentTime : MinJerkPositionController, TrajectoryPlayer
• currentTimestamp : TrajectoryController
• currentTokenId : SimpleLexer
• currentTokenValue : SimpleLexer
• currentTorque : ForceTorqueInfo
• currentTranslationVelocity : PlatformUnitSimulation
• currentTwist : KeypointsAdmittanceController::Status, KeypointsImpedanceController::NonRtStatus, TSCtrlRtStatus, ToSharedMemory
• currentV : MinJerkPositionController, PositionThroughVelocityControllerWithAccelerationBounds, PositionThroughVelocityControllerWithAccelerationRamps, VelocityControllerWithAccelerationBounds, VelocityControllerWithRampedAcceleration
• currentValue : RTFilterBase
• currentVel : SyncCoordination::Data, RobotState
• currentVelocity : DummyAgentReporter, PlatformUnitDynamicSimulation
• currentWaypointIndex : CartesianWaypointController, PositionControllerHelper
• CurrError : TorquePID
• curvature : _PointXYZRGBLNormal
• curveColors : PlotterController
• curves : PlotterController
• customAttributes : Person
• customFilters : InfixFilterModel
• customNotes : Person
• customThreadList : RunningTaskBase::Impl
• cv : Navigator, WorkingMemoryController::ObjectDefinition
• cvMatToOpInput : OpenPoseAdapter
• cvMatToOpOutput : OpenPoseAdapter
• cx : CoFusionParams
• cy : CoFusionParams
• cycleCount : CycleUtil
• cycleDuration : CycleUtil
• cycleKeeper : VoxelGridMappingProvider
• cycleMaxDuration : CycleUtil
• cycleMinDuration : CycleUtil
• cycleTime : KinematicSelfLocalization, KinematicUnitDynamicSimulation
• cycleTimeMS : DebugDrawerComponent
• cycleTimeMs : FTSensorTriggerParams
• cylinder : DebugDrawerComponent::UpdateData